[发明专利]一种油漆制作智能机器人

说明书

本发明公开了一种油漆制作智能机器人，涉及房建智能设备的技术领域，其技术方案要点包括有本体，所述本体上设有刷墙装置以及上油装置；所述刷墙装置包括有刷墙机构，所述刷墙机构包括有第二滑座、铰接于第二滑座的刷墙组件以及驱使刷墙组件转动的转动电机；所述刷墙组件包括有刷墙手臂以及滑设于刷墙手臂的刷墙头；所述刷墙手臂上设有限制所述刷墙头向刷墙手臂内移动的弹簧，具有减少人力成本，提高工作效率的效果。

技术领域

本发明涉及房建智能设备的技术领域，更具体地说，它涉及一种油漆制作智能机器人。

背景技术

在装修墙的过程中，工艺流程包括有：处理基层-封底漆-磨砂纸-润油粉-基层着色、修补-满批色腻子-打磨-刷油色-刷第一道清漆-复补腻子-修色-磨砂纸-刷第二道清漆-刷罩面漆。

其中涉及多次的刷油漆，但是现有技术中，均是采用纯人工来实现刷油漆，人力成本高且工作效率低。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明在于提供一种油漆制作智能机器人，具有减少人力成本，提高工作效率的效果。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种油漆制作智能机器人，包括有本体，所述本体上设有刷墙装置以及上油装置；所述刷墙装置包括有刷墙机构，所述刷墙机构包括有第二滑座、铰接于第二滑座的刷墙组件以及驱使刷墙组件转动的转动电机；所述刷墙组件包括有刷墙手臂以及滑设于刷墙手臂的刷墙头；所述刷墙手臂上设有限制所述刷墙头向刷墙手臂内移动的弹簧。

通过采用上述技术方案，当转动电机工作时刷墙组件转动，刷墙头与墙壁抵接，在刷墙组件转动的时候，刷墙头对墙壁进行上油的同时，刷墙头在刷墙手臂内移动，并压缩弹簧。上油装置起到对刷墙头补充油漆的作用，相比较纯人工涂油，本发明具有减少人力成本，提高工作效率的效果。

本发明进一步设置为：所述刷墙装置还包括有驱动第二滑座移动的第二驱动机构；所述第二驱动机构包括有滑设于本体的第一滑座、固定在第一滑座上的第二丝杆以及第一控制系统；所述第二丝杆与所述第二滑座螺纹连接，所述第一控制系统包括有预设有基准信号并用于检测弹簧受到压力大小以输出第一检测信号的第一检测装置、耦接于第一检测装置并响应于第一检测信号以输出第一控制信号的第一控制装置以及耦接于第一控制装置并响应于第一控制信号以驱使第二丝杆转动的第一执行装置；所述第一执行装置包括有第二电机，

当弹簧受到的压力大于基准信号时，第二电机转动驱使第二滑座向远离墙体的方向移动。

通过采用上述技术方案，当刷墙头与墙壁接触后，转动电机转动使得刷墙头转动，由于刷墙头的转动会导致刷墙头沿刷墙手臂的长度方向移动，弹簧的设置会导致刷墙头对墙壁的压力发生改变，在刷墙头的转动过程中，刷墙头对墙壁的压力会逐渐增大，导致涂出来的油漆不平齐，当弹簧受到的压力大于基准信号时，第二电机转动驱使第二滑座向远离墙体，导致刷墙手臂远离墙壁，刷墙头对墙体的压力减小，使得最后涂出来的油漆在墙体上比较均匀。

本发明进一步设置为：所述刷墙手臂上开有手臂滑槽，所述刷墙头滑设于所述手臂滑槽，所述弹簧设置在所述手臂滑槽内且位于手臂滑槽底端与刷墙头之间，所述第一检测装置包括有位于手臂滑槽底部之间的力敏电阻。

通过采用上述技术方案，弹簧受到的压力等于力敏电阻受到的压力，采用力敏电阻来检测弹簧受到的压力的大小并转换呈第一检测信号，方便检测。

本发明进一步设置为：所述刷墙装置包括设置在本体上并与第一滑座螺纹连接的第一丝杆，所述本体上设有驱使第一丝杆转动的第一电机，所述第一丝杆垂直于所述第二丝杆设置。

通过采用上述技术方案，第一电机的转动使得第一丝杆转动，第一滑座移动使得刷墙头沿水平方向移动，使得刷墙头可以进行沿第一丝杆的长度的方向的移动，增加可刷墙的面积。