[发明专利]一种基于磁约束保持袜筒环状开口的输送装置

说明书

一种基于磁约束保持袜筒环状开口的输送装置，可解决袜品生产线上袜口难打开而导致袜品生产效率低下的技术问题。包括设置在支架上的送袜机构，送袜机构包括传送带，还包括袜管组件，袜管组件放置在传送带上，所述袜管组件包括袜管和磁钢，所述磁钢设置在袜管内部；还包括电磁铁，所述电磁铁固接在支架上并分布于袜管的上方和下方，上下电磁铁的磁性相反；还包括检测传感器，检测传感器固定在支架上；还包括限位机构和夹紧机构，所述检测传感器分别与限位机构和袜管夹紧机构连接。本发明可在保持袜筒环状开口情况下快速输送袜品，适用于自动化在线纺织设备的高速生产节拍，降低了劳动强度，减少了操作人员，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及输送装置技术领域，具体涉及一种基于磁约束保持袜筒环状开口的输送装置。

背景技术

很多袜品如雨鞋内衬、雪地袜、袜裤等都是将之前织出几百米长度的袜品连接坯体按照要求人工进行长度裁剪，再手动套在缝头机袜板上，进入机器缝头工序，整个动作需要高频率连续完成，工人极易疲劳，生产效率低。对于劳动密集型、有生产淡旺季的纺织业来说，一方面要面临着招工难，另一方面人力成本持续上升、利润逐年下降，迫切需要解决袜品或雨鞋内衬生产各工序之间的自动化衔接，需要一种可自动打开袜口、实现送袜功能的装置。

申请号为201720095375.X的实用新型专利公开了“一种用于数码印花自动流水线的全自动套袜装置”是采用机械手的夹持、转动装置的转动、升降装置的升降和气胀轴的涨缩实现滚筒的转移和固定，但未明确说明袜口如何打开、如何套在滚筒上的技术难题。

申请号为201510426322.7的发明专利公开了“一种自动提袜套袜设备”，是利用透明胶的粘合作用自动取袜并将袜子张口、夹紧、套至袜子缝头机的定型板的设备。该发明是利用透明胶把袜口打开，在生产线上难以确保可靠打开每只袜口，同时透明胶带卷使用一段时间后就要停机更换，增加了生产成本，还降低了生产效率。

申请号为201520654078.5的实用新型专利公开了“一种自动翻袜机的套袜装置”，是通过大同步带和小同步带上的粘袜钩粘连袜子打开袜口实现套袜。这种打开袜口的方法要求袜子本身要平整，否则粘袜钩不能可靠打开袜口，很难适应生产过程中自由状态的袜子，同时粘袜钩会对袜子表面形成伤害。

发明内容

本发明提出的一种基于磁约束保持袜筒环状开口的输送装置，可解决袜品生产线上袜口难打开而导致袜品生产效率低下的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种基于磁约束保持袜筒环状开口的输送装置，包括支架，所述支架上设置送袜机构，还包括袜管组件，袜管组件放置在传送带上，所述袜管组件包括袜管和磁钢，所述磁钢设置在袜管内部；

所述送袜机构包括电机一、传送带、带轮、张紧轮以及从动支撑轮；

其中，电机一驱动传送带运转，传送带由带轮、从动支撑轮和张紧轮支撑、张紧；

还包括电磁铁，所述电磁铁固接在支架上并分布于袜管的上方和下方，上下电磁铁的磁性相反；

还包括检测传感器，检测传感器固定在支架上，所述检测传感器包括前端传感器和后端传感器，前端传感器置于袜管的前端侧面，后端传感器置于袜管的后端侧面；

还包括限位机构，所述限位结构固定在支架上，限位机构靠近袜管的前端；

所述限位机构包括限位气缸、直线导轨一、限位轮、电机二、齿轮以及支板；

限位轮、电机二以及齿轮固定在支板上，电机二可驱动齿轮分别带动两个限位轮相向转动；

支板可在直线导轨一上移动，并与限位气缸的输出轴铰接；

还包括袜管夹紧机构，所述袜管夹紧机构也固定在支架上，袜管夹紧机构设置在靠近袜管的后端；