[发明专利]无刷直流电机制动方法及系统

说明书

本发明适用无刷直流电机技术领域，提供了一种无刷直流电机制动方法及系统，该方法包括：检测无刷直流电机的电源状态；在检测到所述电源状态由供电状态转换为断电状态时，将所述无刷直流电机的三个相线短路，再通过所述无刷直流电机的齿槽效应避免外力影响所述无刷直流电机的制动，避免机械抱闸制动无法安装或使用寿命的限制。

技术领域

本发明属于无刷直流电机技术领域，尤其涉及无刷直流电机制动方法及系统。

背景技术

在无刷直流电机系统中，如果要求无刷直流电机在断电后能够自动停止转动，最简单可行的方法是使用机械抱闸，在断电后抱闸自动制动，锁住运动部件即可。

在申请号为“201710933955.6”、名称为“适用于永磁无刷直流电机的制动方法及系统”的发明专利中，提出了“在断开电机电源对永磁无刷直流电机的供电时，将永磁无刷直流电机的三根相线短接，以改变永磁无刷直流电机的工作状态，实现对永磁无刷直流电机进行所需的制动。”在控制器外部电源切断时，无刷直流电机在自身和外部负载的惯性的作用下，会继续旋转，如果将无刷直流电机的三个相线短路，那么三个相线内部电阻组成的电阻网络将成为无刷直流电机的负载，从而实现对电机有效的减速。

然而，在部分场景中，由于外力的作用过大，在无刷直流电机的三个相线短路后，电机并不能停止转动，或者停止转动后是又受外力影响而再次转动，从而导致无刷直流电机在断电后无法有效制动。

发明内容

本发明的目的在于提供无刷直流电机制动方法及系统，旨在解决由于现有技术中外力作用导致无刷直流电机断电后无法进行有效制动的问题。

第一方面，本发明提供了一种无刷直流电机制动方法，所述方法包括下述步骤：

检测无刷直流电机的电源状态；

在检测到所述电源状态由供电状态转换为断电状态时，将所述无刷直流电机的三个相线短路，再通过所述无刷直流电机的齿槽效应使其避免受外力影响。所述齿槽效应的最大恢复力矩大于电机转轴所受到的外力转矩。

可选的，通过使用继电器或交流接触器的常闭触点将所述无刷直流电机的三个相线短路。

可选的，所述无刷直流电机的三根相线通过继电器的触点连接，所述继电器的线圈与所述无刷直流电机的电源连接；在所述无刷直流电机处于供电状态时，所述继电器的常闭触点断开，所述无刷直流电机的三根相线相互独立；在所述无刷直流电机处于断电状态时，所述继电器的常闭触点闭合，将所述无刷直流电机的三根相线短接。

可选的，所述无刷直流电机的电源为交流电源，所述无刷直流电机的三根相线通过继电器的触点连接，所述继电器的线圈与所述无刷直流电机的供电电源连接；

在所述无刷直流电机处于供电状态时，所述继电器的常闭触点断开，所述无刷直流电机的三根相线相互独立；在所述无刷直流电机处于断电状态时，所述继电器的常闭触点闭合，将所述无刷直流电机的三根相线短接。

第二方面，提供了一种无刷直流电机制动系统，所述系统包括具有增强齿槽效应的无刷直流电机、电源和制动控制器；在检测到所述无刷直流电机的电源状态由供电状态转换为断电状态时，所述制动控制器将所述无刷直流电机的三个相线短路，并通过所述无刷直流电机的齿槽效应避免外力影响所述无刷直流电机的制动。