[发明专利]激光雷达罩有效
| 申请号: | 201811331849.1 | 申请日: | 2018-11-09 |
| 公开(公告)号: | CN109782253B | 公开(公告)日: | 2023-10-27 |
| 发明(设计)人: | 清水祐介;山口和纪 | 申请(专利权)人: | 株式会社发尔特克 |
| 主分类号: | G01S7/481 | 分类号: | G01S7/481 |
| 代理公司: | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人: | 王达佐;洪欣 |
| 地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 激光雷达 | ||
一种能够透射激光雷达单元的测量光的激光雷达罩,不仅能透射测量光而且使设计的自由度得到提高。一种激光雷达罩(1),其覆盖车辆所搭载的激光雷达单元并且能透射激光雷达单元的测量光,其中,具备透射可见光和测量光的透明部件(2)、以及配置于透明部件(2)的激光雷达单元侧的油墨层(3),油墨层(3)含有具有相对于测量光的第一透射率的低透射率区域(Ra)、以及具有比低透射率区域(Ra)的第一透射率高的相对于测量光的第二透射率的高透射率区域(Rb)。
技术领域
本发明涉及一种激光雷达罩。
背景技术
近年来,由于安全意识等的提高,不断推进向车辆搭载用于检测车辆周围障碍物等的激光雷达单元。该激光雷达单元通过发射红外线等测量光并接收其反射光,从而获得表示达到障碍物等物体的距离以及物体的形状的数据。在将这样的激光雷达单元搭载于车辆的情况下,为了对激光雷达单元进行保护等,有时在激光雷达单元的前方设置激光雷达罩。例如,专利文献1中公开了通过冷镜层而具备金属光泽的激光雷达罩。另外,专利文献2中公开了通过锗(Ge)层而具备金属光泽的激光雷达罩。另外,还已知有能够透射红外线的黑色激光雷达罩。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2004-198617号公报
专利文献2:日本特开2010-243436号公报
发明内容
发明要解决的课题
在将激光雷达罩设置于车辆的情况下,例如,需要提高与其它部件的一体感,而不会损害车辆整体设计的统一感等。但是,上述那样的现有激光雷达罩仅能够具备一定的金属光泽或黑色,设计的自由度极低。近年来,有人提出了例如在车辆的保险杠、门镜(后视镜)部、车顶板部设置激光雷达单元,还朝向其它方向而搭载激光雷达单元。在这样的情况下,仅能够具备一定的金属光泽或黑色的激光雷达罩可能会有损车辆整体的设计。
本发明是鉴于上述问题点而完成的,因此,其目的在于,在能够透射激光雷达单元的测量光的激光雷达罩中,不仅能透射测量光而且使设计的自由度得到提高。
用于解决课题的手段
作为用于解决上述技术问题(课题)的手段,本发明采用下面的技术方案。
第一发明采用如下技术方案:一种激光雷达罩,其覆盖车辆所搭载的激光雷达单元并且能透射上述激光雷达单元的测量光,其特征在于,其具备透射可见光及上述测量光的透明层、以及上述透明层的上述激光雷达单元侧所配置的有色层,上述有色层包括具有相对于上述测量光的第一透射率的低透射率区域、以及具有比上述低透射率区域的第一透射率高的相对于上述测量光的第二透射率的高透射率区域。
第二发明采用如下技术方案:在上述第一发明中,上述高透射率区域由形成于上述有色层的开口部或者层厚尺寸设置为小于上述低透射率区域的薄层部构成。
第三发明采用如下技术方案:在上述第一或第二发明中,上述高透射率区域设置多个并分别沿水平方向延伸且沿上下方向排列。
第四发明采用如下技术方案:在上述第一至第三发明中的任一发明中,具备保护层,所述保护层形成于上述透明层的与上述激光雷达单元相反一侧的面,从而保护上述透明层的同时透射可见光及上述测量光。
第五发明采用如下技术方案:在上述第一至第四发明中的任一发明中,包括上述低透射率区域和上述高透射率区域的比例不同的多个区域。
第六发明采用如下技术方案:在上述第五发明中,相对于其它区域,在与上述激光雷达单元的受光部相对配置的区域中,上述高透射率区域相对于上述低透射率区域的比率高。
第七发明采用如下技术方案:在上述第五发明中,相对于下部的区域,在上部的区域中,上述高透射率区域相对于上述低透射率区域的比率低。
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