[发明专利]一种横向3D打印装置

权利要求书

1.一种横向3D打印装置，其特征在于，包括：

喷头(1)，其能沿竖直平面移动；

打印平台(2)，其能沿水平方向移动，所述喷头(1)与所述打印平台(2)相对；所述打印平台(2)固设于一桁架(21)上，所述桁架(21)依次连接有机械手(22)和X向丝杠(23)，所述机械手(22)夹紧所述桁架(21)后沿所述X向丝杠(23)水平移动；

所述桁架(21)设于一支撑框架(24)内，所述支撑框架(24)上周设有三条胶辊(25)，每条所述胶辊(25)均抵接于所述桁架(21)的外表面，用于支撑所述桁架(21)且与所述桁架(21)滚动连接。

2.根据权利要求1所述的横向3D打印装置，其特征在于，所述喷头(1)包括用于冷却丝材的效应器(11)和与所述效应器(11)连接的喷嘴(12)，所述效应器(11)固设于龙门结构(3)上，所述喷嘴(12)与所述打印平台(2)相对。

3.根据权利要求2所述的横向3D打印装置，其特征在于，所述龙门结构(3)包括Y向导轨(31)和Z向导轨(32)，所述喷头(1)能沿所述Y向导轨(31)和所述Z向导轨(32)移动。

4.根据权利要求1所述的横向3D打印装置，其特征在于，所述桁架(21)包括与所述机械手(22)连接的V形结构(211)，所述机械手(22)夹持在所述V形结构(211)的两侧。

5.根据权利要求4所述的横向3D打印装置，其特征在于，所述V形结构(211)的两侧表面设有多个相对的通孔(212)，所述机械手(22)设有多个凸起(221)，所述凸起(221)插入固定于所述通孔(212)内。

6.根据权利要求5所述的横向3D打印装置，其特征在于，位于所述V形结构(211)一侧的所述机械手(22)设有光发射器，另一侧的所述机械手(22)设有光接收器，当所述光发射器发出的光信号穿过所述通孔(212)后被所述光接收器接收到时，所述凸起(221)能插入所述通孔(212)内；当所述光发射器发出的光信号未被所述光接收器接收到时，所述凸起(221)不能插入所述通孔(212)内。

7.根据权利要求5所述的横向3D打印装置，其特征在于，位于所述V形结构(211)一侧的所述机械手(22)设有收发一体的反射式光传感器，当所述反射式光传感器发出的光穿过所述通孔(212)后，所述凸起(221)能插入所述通孔(212)内；当所述反射式光传感器发出的光被所述通孔(212)外的区域阻挡后并被所述反射式光传感器接收到时，所述凸起(221)不能插入所述通孔(212)内。

8.根据权利要求1所述的横向3D打印装置，其特征在于，所述支撑框架(24)与所述喷头(1)相对的一端设有光检测器(26)，所述光检测器(26)发出的光与初始状态时的所述打印平台(2)共面，所述光检测器(26)用于实时检测在所述打印平台(2)上形成的打印件，当所述光检测器(26)未检测到有打印件时，所述机械手(22)带动所述桁架(21)和所述打印平台(2)向所述喷头(1)方向移动，直至所述光检测器(26)检测到打印件时停止。