[发明专利]一种用于无人垃圾转运车的垃圾投放系统及其控制方法

说明书

本发明涉及用于无人垃圾转运车的垃圾分类投放系统及其控制方法，该系统包括车架和投放窗口，每个投放窗口上设置一个舱门，舱门绕舱门门轴转动，舱门门轴固定安装在车架上；还包括依次连接的垃圾信息识别装置、舱门启闭控制单元和舱门启闭驱动机构，其中垃圾信息识别装置用于自动识别所要投放的垃圾种类；舱门启闭控制单元用于接收垃圾种类信息，并依据控制策略形成对应的舱门启闭指令并发送给舱门启闭驱动机构；舱门启闭驱动机构用于接收舱门启闭控制单元的控制指令，并依据控制指令驱动对应的舱门门轴转动，从而控制对应的舱门启闭。该系统采用智能化控制方法，实现一个或多个垃圾投放舱门的开启、停止、关闭，可满足用户的垃圾分类投放需求。

技术领域

本发明属于汽车工业技术领域，更具体地说，涉及一种用于无人垃圾转运车的垃圾分类投放系统及其控制方法。

背景技术

垃圾分类，指按一定规定或标准将垃圾分类储存、分类投放和分类搬运，从而转变成公共资源的一系列活动的总称。分类的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值，力争物尽其用。垃圾分类是对垃圾收集处置传统方式的改革，是对垃圾进行有效处置的一种科学管理方法。人们面对日益增长的垃圾产量和环境状况恶化的局面，如何通过垃圾分类管理，最大限度地实现垃圾资源利用，减少垃圾处置量，改善生存环境质量，是当前世界各国共同关注的迫切问题之一。

目前某些用于特殊转运用途的车辆例如垃圾转运车大多采用较为原始的投放装置，需要人工开启对应舱门并人工关闭，或垃圾分类也是通过人工完成，这种垃圾转运车存在着分类效率低、分类不准确等问题。

发明内容

针对现有技术中的技术空白，本发明的目的是提供一种用于无人垃圾转运车的垃圾分类投放系统及其控制方法，该系统采用智能化控制方法，实现一个或多个垃圾投放舱门的开启、停止、关闭。可满足用户的垃圾分类投放需求，实现了垃圾分类投放与车辆转运的直接对接，提高工作效率。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

本发明的第一个目的在于提出一种用于无人垃圾转运车的垃圾投放系统，包括车架和若干个投放窗口，所述投放窗口位于车架顶部且并排铺设于车架顶部中心线两侧，每个投放窗口上设置一个舱门，舱门绕舱门门轴转动，所述舱门门轴通过门轴支架固定安装在所述车架上；还包括：

垃圾信息识别装置，所述垃圾信息识别装置连接舱门启闭控制单元，用于自动识别所要投放的垃圾种类，并将得到的信息传递至舱门启闭控制单元；

舱门启闭控制单元，所述舱门启闭控制单元分别与垃圾信息识别装置和舱门启闭驱动机构连接，用于接收垃圾种类信息，并依据控制策略形成对应的舱门启闭指令并发送给舱门启闭驱动机构；

舱门启闭驱动机构，用于接收舱门启闭控制单元的控制指令，并依据控制指令驱动对应的舱门门轴转动，从而控制对应的舱门启闭。

进一步地，所述舱门启闭控制单元包括工控机，所述工控机分别连接垃圾信息识别装置和单片机，所述工控机用于接收垃圾信息识别装置传输的图像信号，根据深度学习建立的图像库对比分析后提取出图像信号中的文字信息，并根据建立的文字信息对应规则向单片机发送相应的触发信号；所述单片机用于将触发信号发送至舱门启闭驱动机构。

更进一步地，所述舱门启闭控制单元还包括车载电池，所述车载电池分别连接工控机和单片机。

更进一步地，所述舱门启闭控制单元还连接远程操作平台，所述远程操作平台用于接收垃圾信息识别装置采集的信息、监控舱门状态并实现远程控制垃圾投放。