[发明专利]一种空调离心风叶生产设备及其生产方法

说明书

本发明公开了一种空调离心风叶生产设备及其生产方法，该设备包括：注塑机；工作台；供料模组，用以将嵌件逐个的移运至预设吸料位；治具模组，包括側姿驱动机构、可翻转的连接于側姿驱动机构输出端的转动治具板、以及连接转动治具板的抱具气缸和吸料气缸；全伺服机器人，其输出末端连接治具模组，用以移运治具模组、带动吸料气缸由预设吸料位吸取嵌件、带动吸料气缸至注塑机的模具内部放置嵌件、带动抱具气缸至注塑机内以夹取空调离心风叶成品、带动抱具气缸至外部料框以放置空调离心风叶成品。其技术方案够实现自动化完成上料及取料操作生产，使得整个生产周期大大缩短，产能更加稳定，达到高效、无人的智能生产。

技术领域

本发明涉及空调离心风叶生产设备技术领域，尤其涉及一种空调离心风叶生产设备及其生产方法。

背景技术

空调离心风叶一般采用人工方式生产，由工人配合注塑机完成整个生产过程，工人负责注塑成品的取出及上料工作。但因为采用人工方式生产，大大增加了生产过程中的不确定因素，造成生产效率低下，产能不稳定，操作风险等缺陷。

为此，需求能够自动化完成嵌件(一般为铁片)上料至注塑机的模具内、取出空调离心风叶成品的自动化设备来解决上述问题，但由于应用于空调离心风叶生产成型的注塑机内模具中是需要竖直方向的置入嵌件的，而嵌件由于呈片状而在输送过程中是处于水平状态的，这就使得难以通过机器人直接完成上料动作，存在上料困难的问题。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种旨在能够实现自动化完成上料及取料操作生产的空调离心风叶生产设备及其生产方法，用以克服上述技术缺陷。

具体技术方案如下：

一种空调离心风叶生产设备，包括：

注塑机；

工作台，位于注塑机一侧；

供料模组，设置于工作台上，用以将嵌件逐个的移运至预设吸料位；

治具模组，包括側姿驱动机构、可翻转的连接于側姿驱动机构输出端的转动治具板、以及连接转动治具板的抱具气缸和吸料气缸，且抱具气缸用以夹持空调离心风叶成品，吸料气缸用以吸取位于预设吸料位的嵌件；

全伺服机器人，其输出末端连接治具模组，用以移运治具模组、带动吸料气缸由预设吸料位吸取嵌件、带动吸料气缸至注塑机的模具内部放置嵌件、带动抱具气缸至注塑机内以夹取空调离心风叶成品、带动抱具气缸至外部料框以放置空调离心风叶成品。

较佳的，側姿驱动机构包括一个竖直连接于全伺服机器人的输出端的驱动气缸、连接于驱动气缸的活塞头端的一直齿条；

转动治具板上固装有一个与直齿条相啮合配接的齿轮，并于驱动气缸的下端两侧分别连接有一块连接板，两连接板间水平的固装一根销轴，销轴穿过齿轮的中心孔。

较佳的，抱具气缸的数量为多个，且多个抱具气缸通过一块安装盘环向均匀的连接于转动治具板的下端面，吸料气缸由一块水平设置的支架板连接于转动治具板上，且吸料气缸竖直设置。

较佳的，供料模组包括设置于工作台上的一振动盘，且振动盘的一侧沿切线方向的延伸形成有一条用以逐个输出嵌件的出料槽管，出料槽管的末端位置作为预设吸料位。

较佳的，于出料槽管的末端位置还开设有一通孔，通孔内竖直安装有一根可纵向移动的顶针，且工作台上竖直安装有一顶料气缸，顶料气缸的活塞头端连接顶针的下端。

本发明还提供了一种基于上述空调离心风叶生产设备的生产方法，包括以下步骤：

步骤一，由供料模组将嵌件逐个的移运至预设吸料位；

步骤二，全伺服机器人带动治具模组移动，并由治具模组的吸料气缸从预设吸料位吸取嵌件；