[发明专利]桌面书法机器人

说明书

本发明公开了桌面书法机器人，包括柜体，所述柜体的底部设有地脚，所述柜体的正面设有电控箱本体和操作面板本体，所述柜体的顶部设有防护罩，所述防护罩的顶部设有盖板，所述第三转轴的一端活动连接有第四转轴，所述第四转轴的一端活动连接有第五转轴，所述第五转轴的一端活动连接有第六转轴，所述第六转轴的端部连接有套筒。通过将机器人本体设置在柜体顶部的钢化玻璃防护罩内，操作人员通过设置在柜体正面的电控箱本体和操作面板本体进行操作控制，学生能够从多角度近距离观察机器人本体的书写动作，改变传统的书法教育方式，教学方式更加新颖，大大提高了学生的学习兴趣，并且有助于开拓学生思维，提升教学效果。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为桌面书法机器人。

背景技术

我国制造业作为国家的支柱产业，一直保持较好的发展态势。然而，随着我国人口红利的消失，人工费用的增长，传统制造业依靠人力发展的道路已经越走越窄。与此同时，以工业机器人为代表的智能装备，正为传统的装备制造以及物流等相关行业的生产方式带来了革命性的产业变革。在生产过程自动化技术出现之前，工厂操作员必须人工监测设备性能指标和产品质量，以确定生产设备处于最佳运行状态，而且必须在停机时才能实施各种维护，这降低了工厂运营效率，且无法保障操作安全。生产过程自动化技术可以简化这一过程。通过在工厂各个区域安装数千个传感器，自动化系统可以收集温度、压力和流速等数据，然后利用计算机对这些信息进行储存和分析，再用简洁明了的形式把处理后的数据显示到控制室的大屏幕上。操作人员只要观察大屏幕就可以监控整个工厂的每项设备。生产过程自动化系统除了能够采集和处理信息，还能自动调节各种设备，优化生产。在必要时，工厂操作员可以中止自动化系统，进行手动操作。机器人是工业自动化生产中重要的组成部分，机器人是自动控制机器（Robot）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

机器人在教育中也具有非常重要的地位，传统的机器人缺少在桌面书法上的应用，现缺少一种桌面书法机器人来帮助学生提起对书法的学习兴趣，更好的学习书法。

发明内容

本发明的目的在于提供桌面书法机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：桌面书法机器人，包括柜体，所述柜体的底部设有地脚，所述柜体的正面设有电控箱本体和操作面板本体，所述柜体的顶部设有防护罩，所述防护罩的顶部设有盖板，所述防护罩的左侧通过合页铰接有第一侧门，所述防护罩的右侧通过合页铰接有第二侧门，所述柜体顶部的左侧设有支架，所述支架的顶部设有工作台，所述柜体顶部的右侧安装有机器人本体，所述机器人本体包括安装底座，所述安装底座的顶部活动连接有第一转轴，所述第一转轴的一端活动连接有第二转轴，所述第二转轴的一端活动连接有第三转轴，所述第三转轴的一端活动连接有第四转轴，所述第四转轴的一端活动连接有第五转轴，所述第五转轴的一端活动连接有第六转轴，所述第六转轴的端部连接有套筒。

优选的，所述操作面板本体包括操作按钮和显示界面，设置在柜体正面，便于操作人员控制，所述显示界面为LED显示界面。

优选的，所述电控箱本体通过螺栓固定安装，所述电控箱本体上还设有急停按钮，方便操作人员在紧急情况下使用。

优选的，所述防护罩为钢化玻璃防护罩，所述第一侧门和第二侧门左右对称设置，所述第一侧门和第二侧门均为钢化玻璃门，不仅方便观察，更方便操作。

优选的，所述盖板的底部均匀的设有LED灯，保证照明效果，所述LED灯至少设置三组。

优选的，所述工作台水平设置，所述支架固定焊接于工作台。