[发明专利]一种堆垛机用双深位勾取货叉

说明书

本发明涉及自动化仓储物流技术领域，具体地说是一种堆垛机用双深位勾取货叉，包括驱动机构和两组滑叉组件，每组滑叉组件均包括依次滑动连接的驱动端叉、一级中叉、二级中叉和夹持端叉，驱动端叉通过驱动齿轮组和齿条驱动一级中叉，一级中叉上设有两根与驱动端叉固连的第一链条，且一根第一链条绕过一级中叉近端的第一惰轮后与二级中叉远端相连，另一根第一链条绕过一级中叉远端的第一惰轮后与二级中叉的近端固连，二级中叉上设有两根与一级中叉固连的第二链条，且一根第二链条绕过二级中叉近端的第二惰轮后与夹持端叉的远端相连，另一根第二链条绕过二级中叉远端的第二惰轮后与夹持端叉的近端相连，夹持端叉前后端均设有可转动的拨指。本发明使伸缩行程增倍，且整体结构轻巧。

技术领域

本发明涉及自动化仓储物流技术领域，具体地说是一种堆垛机用双深位勾取货叉。

背景技术

随着我国经济的快速发展，自动化立体仓库也广泛应用于各行各业，堆垛机是立体仓库成套设备中的主机，而货叉是堆垛机中最为核心的组成部件，用于在巷道和分拣输送线之间存取货物，但现有技术中货叉形式通常为板式货叉或指式货叉，需要在货物的顶部和底部预留较大的操作空间，会造成货架高度空间利用的浪费。

发明内容

本发明的目的在于提供一种堆垛机用双深位勾取货叉，采用了四级双深位结构，使伸缩行程增倍进而实现长距离伸出，并采用拨指勾取形式取放货物，整体结构轻巧，造价成本低。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种堆垛机用双深位勾取货叉，包括驱动机构和两组滑叉组件，每组滑叉组件均包括依次滑动连接的驱动端叉、一级中叉、二级中叉和夹持端叉，在所述驱动端叉上设有驱动齿轮组，且两侧驱动端叉上的驱动齿轮组通过所述驱动机构驱动同步转动，在所述一级中叉上侧设有与所述驱动齿轮组啮合的齿条，所述一级中叉上设有第一惰轮和两根与驱动端叉固连的第一链条，且其中一根第一链条绕过位于一级中叉近端的第一惰轮后与二级中叉远端相连，另一根第一链条绕过位于一级中叉远端的第一惰轮后与二级中叉的近端固连，所述二级中叉上设有第二惰轮和两根与一级中叉固连的第二链条，且其中一根第二链条绕过位于二级中叉近端的第二惰轮后与夹持端叉的远端相连，另一根第二链条绕过位于二级中叉远端的第二惰轮后与夹持端叉的近端相连，在所述夹持端叉前后端均设有可转动的拨指，且货物通过两侧滑叉组件上的拨指转动挡住前后侧实现勾取。

所述驱动齿轮组呈一线排列且包括多个驱动齿轮和多个中间齿轮，所述驱动齿轮和中间齿轮交错设置，所述驱动齿轮与齿条啮合，且任一驱动齿轮通过所述驱动机构驱动转动。

所述驱动机构包括驱动装置、驱动轴和传动组件，所述驱动轴通过所述驱动装置驱动转动，两侧驱动端叉上的驱动齿轮组通过所述驱动轴驱动同步转动，且所述驱动轴通过所述传动组件传递扭矩。

所述传动组件为同步带传动组件，所述同步带传动组件中的主动带轮安装在所述驱动装置的输出轴上，从动带轮与任一驱动齿轮同轴固连，同步带绕过所述主动带轮和从动带轮，且所述同步带通过一张紧轮张紧。

所述一级中叉上边缘与所述驱动端叉滑动连接、下边缘与所述二级中叉上边缘滑动连接，所述二级中叉下边缘与所述夹持端叉滑动连接。

所述一级中叉和夹持端叉位于所述二级中叉的同一侧，所述驱动端叉设有驱动叉座，所述一级中叉、二级中叉和夹持端叉缩回时移入所述驱动叉座中。

所述夹持端叉的夹持叉板两端均设有拨指和拨指驱动装置，所述拨指垂直设于所述夹持叉板并通过位于同一端的拨指驱动装置驱动旋转，在所述夹持叉板两端均设有限定拨指转动范围的机械挡块，在任一拨指驱动装置的安装座上设有检测是否旋转到位的感应开关。

本发明的优点与积极效果为：