[发明专利]一种取放物料的机器抓手及其使用方法

说明书

本发明公开了一种取放物料的机器抓手及其使用方法，涉及物料抓取领域，包括承重座、抓手、抓手加力装置、主臂和控制盒，所述承重座作为装置的重心起到承重稳定的作用，所述承重座上方设置有固定板，所述固定板上固定安装有主臂承重块，所述主臂承重块上固定有两块加固筋，两块所述加固筋之间轴连接有所述主臂，所述主臂的中段和所述主臂承重块之间还设置有调节伸缩轴，所述主臂还连接到抓手臂的支点上，所述主臂上还固定有抓手臂调节液压缸的一端，所述抓手臂调节液压缸的另一端固定在所述抓手臂的顶侧。有益效果在于：本发明能远程控制机械手操作，并且可以调节机械手的高度和角度，适用范围更广。

技术领域

本发明涉及物料抓取领域，特别是涉及一种取放物料的机器抓手及其使用方法。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。在快递和运输行业中，人力搬运浪费人力资源还危险，搬运效率低，影响工作的进展

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种取放物料的机器抓手。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种取放物料的机器抓手，包括承重座、抓手、抓手加力装置、主臂和控制盒，所述承重座作为装置的重心起到承重稳定的作用，所述承重座上方设置有固定板，所述固定板上固定安装有主臂承重块，所述主臂承重块上固定有两块加固筋，两块所述加固筋之间轴连接有所述主臂，所述主臂的中段机所述主臂承重块之间还设置有调节伸缩轴，所述主臂还连接到抓手臂的支点上，所述主臂上还固定有抓手臂调节液压缸的一端，所述抓手臂调节液压缸的另一端固定在所述抓手臂的顶侧，所述抓手臂的底端连接到所述抓手加力装置上，所述抓手加力装置上安装有所述抓手，所述抓手臂和所述抓手加力装置之间还设置有抓手调节轴，所述承重座底部设置有脚轮，所述承重座一侧设置有所述控制盒。

为了进一步提高机器抓手的使用功能性能，所述主臂承重块焊接在所述固定板上，所述主臂铆接到所述抓手臂上，所述抓手臂和所述抓手加力装置铆接在一起，方便所述抓手加力装置的角度调节。

为了进一步提高机器抓手的使用功能性能，所述承重座上设置有方向电机存放槽和升降螺杆电机存放槽，所述方向电机存放槽设置有两个，内部埋设有方向电机，所述升降螺杆电机存放槽设置有个并且其内部埋设有升降螺杆电机。

为了进一步提高机器抓手的使用功能性能，所述升降螺杆电机的输出轴上固定有升降螺杆，所述升降螺杆与所述固定板通过螺纹驱动连接，所述升降螺杆也设置有个并成三角形状排列，其中有一根穿过所述主臂承重块，所述升降螺杆用于驱动固定板上升和下降来调节所述主臂的高度。

为了进一步提高机器抓手的使用功能性能，所述抓手加力装置内部两侧设置有填体，填体中间设置有顶体，所述顶体通过螺纹连接到抓手螺杆，所述抓手螺杆的另一端连接到抓手螺杆驱动电机上，所述填体上通过螺栓固定有抓手固定件，所述抓手固定件上铆接到抓手上，所述抓手固定件两侧设置有距离探测器用于探测所述抓手和物料之间的距离，所述抓手和所述抓手固定件内侧壁之间还设置有压缩复位弹簧用于抓手的松爪复位。

为了进一步提高机器抓手的使用功能性能，所述方向电机连接到转轴上，所述转轴下方设置有转盘，所述转盘与方向转臂固定连接，所述方向转臂安装在所述滚轮上，所述滚轮通过轴连接到脚轮行程驱动装置上便于驱动脚轮转动行走。