[发明专利]用于面的清洁的湿式清洁装置

权利要求书

1.一种湿式清洁装置(1)，其带有用于对待清洁的表面(3)进行机械湿式清洁的清洁元件(2)和将该湿式清洁装置(1)相对于表面(3)进行支承的设备子区域(4)，其中，湿式清洁装置(1)具有移动装置(5)，所述移动装置配备用于，根据湿式清洁装置(1)的行进状态和错误情形或者根据湿式清洁装置(1)的错误情形自动地促使清洁元件(2)相对于设备子区域(4)的移动或者相反地设备子区域相对于清洁元件的移动，从而使得清洁元件(2)能够从下降到表面(3)上的使用形态移动至从表面(3)抬升的间隔形态，其特征在于，为移动装置(5)配备了探测装置(6)，所述探测装置配备用于，将湿式清洁装置(1)的静止状态与湿式清洁装置(1)的行进状态进行区分，其中，移动装置(5)配备用于，在识别出静止状态的情况下促使清洁元件(2)移动到间隔形态中并且探测装置(6)配备用于，检测湿式清洁装置(1)相对于表面(3)的当前的行进速度的数值并且将该数值与存储在存储器中的阈值进行比较，其中，移动装置(5)配备用于，在低于所述阈值的情况下促使清洁元件(2)移动到间隔形态中；

或者探测装置(6)配备用于，检测湿式清洁装置(1)相对于表面(3)的当前的行进速度的数值并且将该数值与存储在存储器中的阈值进行比较，其中，移动装置(5)配备用于，在低于所述阈值的情况下促使清洁元件(2)移动到间隔形态中。

2.根据权利要求1所述的湿式清洁装置(1)，其特征在于，移动装置(5)配属于湿式清洁装置(1)的行进器(7)，所述行进器在湿式清洁装置(1)的使用形态下与所述表面(3)接触。

3.根据上述权利要求中任一项所述的湿式清洁装置(1)，其特征在于，移动装置(5)配属于湿式清洁装置(1)的支承元件(8)，所述支承元件在湿式清洁装置(1)的使用形态下不与表面(3)接触。

4.根据权利要求1或2所述的湿式清洁装置(1)，其特征在于，清洁元件(2)借助移动装置(5)可移动地固持在湿式清洁装置(1)的设备固定件(9)上。

5.根据权利要求1或2所述的湿式清洁装置(1)，其特征在于，为移动装置(5)配置弹簧元件(10)，所述弹簧元件的复位力向清洁元件(2)的从表面(3)抬升的间隔形态的方向定向。

6.根据权利要求1或2所述的湿式清洁装置(1)，其特征在于，为移动装置(5)配置探测清洁元件(2)的潮湿度的湿度传感器，其中，移动装置(5)配置用于，额外地根据探测到的潮湿度来控制清洁元件(2)的移动。

7.一种由根据上述权利要求1至6中任一项所述的湿式清洁装置(1)与用于为湿式清洁装置(1)的电池充电的基站(11)组成的组件，其中，湿式清洁装置(1)是自动行走式的清洁机器人，并且其中，湿式清洁装置(1)和基站(11)具有相互适配的电触点(12、13、14、15、16)，其特征在于，湿式清洁装置(1)和基站(11)具有至少三个电触点(12、13、14、15、16)，其中，湿式清洁装置(1)的控制装置和/或基站(11)的控制装置配置用于，为对电池充电，根据电触点(12、13、14、15、16)与表面(3)的间距使湿式清洁装置(1)或基站(11)至少两个电触点(12、13、14、15、16)可变地转换极性。

8.一种由根据上述权利要求1至6中任一项所述的湿式清洁装置(1)与用于为湿式清洁装置(1)的电池充电的基站(11)组成的组件，其中，湿式清洁装置(1)是自动行走式的清洁机器人，并且其中，湿式清洁装置(1)和基站(11)具有相互适配的电触点(12、13、14、15)，其特征在于，湿式清洁装置(1)的电触点(12、13)和/或基站(11)的电触点(14、15)可移动地布置在湿式清洁装置(1)和/或基站(11)上，其中，湿式清洁装置(1)的控制装置和/或基站(11)的控制装置配置用于，为对电池充电，根据电触点(12、13、14、15)与表面(3)的间距而移动所述电触点(12、13、14、15)。