[发明专利]一种基于DSP与CPLD的双余度CPU控制板

权利要求书

1.一种基于DSP与CPLD的双余度CPU控制板，包括主板和备板，两者互相独立，备板为主板的热备份CPU控制板；

双余度CPU控制板对外数据发送时，若主板有效，主板通过GJB289A总线、RS422总线1周期性的向飞控计算机发送内容一致的监控信息和工作状态信息，主板通过RS422总线2向飞参记录仪周期性发送监控和工作状态信息，主板通过CAN总线驱动SSPC模块接通与断开，通过离散量输出控制信号控制继电器和接触器的接通与断开；若备板有效，备板通过RS422总线1周期性的向飞控计算机发送内容一致的监控信息和工作状态信息，备板通过RS422总线2向飞参记录仪周期性发送监控和工作状态信息，备板通过CAN总线驱动SSPC模块接通与断开，通过离散量输出控制信号控制继电器和接触器的接通与断开；

双余度CPU控制板对外数据接收时，主板通过GJB289A总线、RS422总线1周期性的接收飞控计算机发送的控制指令信息；备板通过RS422总线1周期性的接收飞控计算机发送的控制指令信息；

主板和备板通过RS422总线3交互故障状态信息和切换指令；

在满足自动切换条件后，主板通过握手通讯RS422总线3发送给备板切换指令0xAA，在收到飞控计算机主切备指令后，主板通过握手通讯RS422总线3发送给备板切换指令0x11，主板失去控制权，不执行通过RS422总线1和GJB289A总线接收的指令，主板禁止通过RS422总线1向飞控、禁止通过RS422总线2向飞参发送数据；备CPU板收到切换指令0xAA或0x11后，备板拥有控制权，备板执行通过RS422总线1接收的飞控指令，备板通过RS422总线1向飞控、通过RS422总线2向飞参发送数据；

在收到备切主指令后，备板通过握手通讯RS422总线3发送给主板切换指令0x11，备板失去控制权，备板禁止向飞控、飞参发送数据，主板优先执行飞控GJB289A的总线数据，若GJB289A总线故障，执行飞控RS422的总线数据，主板可向飞控、飞参发送数据，当主板有控制权时，不执行备切主指令，当备板有控制权时，不执行主切备指令；

主板和备板通过离散量采集模块和模拟量采集模块同时获取飞机上设备的离散量和模拟量；

备板上的CPLD器件通过两根离散量输出线连接到主板的CPLD器件上，用于复位主板。

2.如权利要求1所述的一种基于DSP与CPLD的双余度CPU控制板，其特征在于，RS422总线1是GJB289A总线的备份总线。

3.如权利要求2所述的一种基于DSP与CPLD的双余度CPU控制板，其特征在于，若主板从RS422总线1获取到切换指令，则主板忽略从GJB289A总线收到的切换指令。

4.如权利要求3所述的一种基于DSP与CPLD的双余度CPU控制板，其特征在于，备板收到RS422总线3发来的切换指令500ms后，若备板仍未获取控制离散量输出控制权，则强制启用备板控制输出，同时复位主板，此后备板工作，主板处于复位状态。

5.如权利要求4所述的一种基于DSP与CPLD的双余度CPU控制板，其特征在于，备板复位主板方式是，备板通过CPLD的两根离散量输出线，输出3个脉冲信号，主板CPLD收到该脉冲信号后，主板CPLD逻辑控制禁止RS422总线1、2、3输出和CAN总线输出，同时将离散量输出清0，主板复位不再工作。