[发明专利]复合材料预成型自动化生产线及其生产工艺

权利要求书

1.一种复合材料预成型自动化生产线，其特征在于，包括：

上料组件，其包括：外部上料平台、内部上料平台和自动旋转电机，所述外部上料平台、内部上料平台与自动旋转电机驱动连接；

加热平台，其布设在所述上料组件的下游，该加热平台为电加热压机，具有下平台和设置在该下平台上的多排钢丝；

预成型压机，其布设在所述加热平台的下游，该预成型压机具有随型的预成型模具将二维层叠件压制成三维预制体；

切割平台，其布设在所述预成型压机的下游，该切割平台包括：自动升降的切割工装和多个超声切割的机器人；以及，

取件平台，其布设在所述切割平台的下游，该取件平台属于下件区域，和生产线外部连通。

2.根据权利要求1所述的复合材料预成型自动化生产线，其特征在于，所述上料组件和加热平台之间布设有上料机器人抓手，该上料机器人抓手为随型的二维层叠件的抓取抓手，其具有八个方向上的位移夹爪。

3.根据权利要求2所述的复合材料预成型自动化生产线，其特征在于，所述加热平台和预成型压机之间布设有夹持传送机构，其为位置可调整的多组列夹加持机构。

4.根据权利要求3所述的复合材料预成型自动化生产线，其特征在于，所述预成型压机、切割平台和取件平台之间布设有下料机器人抓手。

5.根据权利要求1所述的复合材料预成型自动化生产线，其特征在于，所述多个超声切割的机器人为两个。

6.一种根据权利要求1至5中任一项所述的复合材料预成型自动化生产线的生产工艺，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，将堆有碳纤维层叠件的托盘准确的安置在上料组件，通过自动旋转电机的转动，将堆满层叠件的托盘转到预成型自动化生产线内，同时也将使用完的空托盘转到外边的上料组件；在自动化生产线内随型的上料机器人抓手通过针刺的形式将碳纤维一个层叠件抓取，送到加热平台上；

步骤二，当织物层叠件加热完成后，加热压机打开，在下平台上的织物层叠件会被其下方的钢丝托起，此时，在加热平台旁边的两排多组夹持传送机构，自动的移动到织物的两端，将织物夹紧，然后送到下一步的预成型压机下的随型模具上；

步骤三，预成型压机下的随型模具合模，保压30～60s，开模后，产品的预制体基本成型；

步骤四，当具有产品形状的预制体被压制定型完成后，下料机器人抓手将其抓到旁边的切割工装上，切割工装会自动合闭，将预制体紧紧的压在其中，然后超声切割机器人会根据设定好的切割轨迹将预制体周围的废边进行裁切；

步骤五，裁切完成后，下料机器人再将预制体抓取放置到取件平台上。