[发明专利]一种模拟导航引导方法及装置

权利要求书

1.一种模拟导航引导方法，其特征在于，包括：

根据车辆当前位置及目的地确定导航路线，并基于所述导航路线确定模拟导航路线；

根据所述模拟导航路线进行模拟导航；

获取所述模拟导航路线上的引导点，并判断所述引导点的位置是否为需关注的位置，若是，则确定该引导点为目标引导点；

获取相邻所述引导点之间的引导时机播报区间；

根据模拟车辆的位置及所述引导时机播报区间确定所述模拟车辆的位置处的引导时机，并基于所述引导时机生成播报信息，以引导所述模拟导航路线上进行模拟导航的模拟车辆；

根据所述目标引导点调整所述模拟车辆在模拟导航路线的位置至所述目标引导点对应的跳转区间，并基于相邻所述引导点之间的引导时机播报区间和所述模拟车辆的位置确定在目标引导点对应的跳转区间的引导时机，以使模拟车辆在所述引导时机播报所述跳转区间的路况信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述模拟导航路线上需关注的位置，至少包括：交叉路口、服务区、收费站、目的地、高度公路入口、主辅路分歧口、隧道入口及环岛入口。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标引导点对应的跳转区间的确定方法为：

沿所述模拟车辆的走行方向获取所述模拟导航路线的起点；

在所述目标引导点靠近所述模拟导航路线的起点一侧的模拟导航路线上，以预设距离确定所述目标引导点的跳转区间。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标引导点调整所述模拟车辆的位置跳转至所述目标引导点对应的跳转区间的过程，包括：

沿走行方向获取与所述模拟车辆的位置相邻的目标引导点；

当接收跳转指令时，所述模拟车辆的位置跳转至与所述模拟车辆的位置相邻的目标引导点的跳转区间内。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述模拟车辆当前的速度；

在通过所述引导点引导所述模拟导航路线上进行模拟导航的模拟车辆的过程中，保持所述速度不变。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于：

若所述模拟车辆当前的速度为零；

当接收跳转指令时，所述模拟车辆的位置跳转至与所述模拟车辆的位置相邻的目标引导点的跳转区间内，所述模拟车辆保持静止；

若所述模拟车辆当前的速度大于零；

当接收跳转指令时，所述模拟车辆的位置跳转至与所述模拟车辆的位置相邻的目标引导点的跳转区间内，所述模拟车辆继续以所述速度进行模拟导航。

7.一种模拟导航引导装置，其特征在于，包括：

模拟导航路线确定模块：用于根据车辆当前位置及目的地确定导航路线，并基于所述导航路线确定模拟导航路线；

模拟导航模块：用于根据所述模拟导航路线进行模拟导航；

获取模块：用于获取所述模拟导航路线上的引导点，并判断所述引导点的位置是否为需关注的位置，若是，则确定该引导点为目标引导点；

引导模块：用于获取相邻所述引导点之间的引导时机播报区间；根据模拟车辆的位置及所述引导时机播报区间确定所述模拟车辆的位置处的引导时机，并基于所述引导时机生成播报信息，以引导所述模拟导航路线上进行模拟导航的模拟车辆；

跳转模块：用于根据所述目标引导点调整所述模拟车辆在模拟导航路线上的位置至所述目标引导点对应的跳转区间，并基于相邻所述引导点之间的引导时机播报区间和所述模拟车辆的位置确定在目标引导点对应的跳转区间的引导时机，以使模拟车辆在所述引导时机播报所述跳转区间的路况信息。