[发明专利]一种三位式执行器

权利要求书

1.一种三位式执行器，其特征在于，该执行器包括主体，主体内部密封设置有多个活塞进而构成多个气缸腔室，所述的多个气缸腔室通过管路连接多个电磁阀，多个电磁阀配合调节气缸腔室的三位式开度，所述的电磁阀的输入端通过通过管路连接过滤减压阀。

2.根据权利要求1所述的三位式执行器，其特征在于，所述的活塞个数为4个，包括：第一活塞、第二活塞、第三活塞和第四活塞；第一活塞和第二活塞中心对称设置于主体内部，第一活塞和第二活塞之间构成第一气缸腔室，第一活塞外侧通过轴连接第三活塞，第二活塞外侧通过轴连接第四活塞；第三活塞外侧与主体之间构成第二气缸腔室，第四活塞外侧与主体之间构成第三气缸腔室；第三活塞与第一活塞之间设置有第一挡板，第一挡板与第三活塞之间构成第四气缸腔室，第一挡板与第一活塞之间构成第五气缸腔室，第四活塞与第二活塞，之间设置有第二挡板，第二挡板与第四活塞之间构成第六气缸腔室，第二挡板与第二活塞之间构成第七气缸腔室。

3.根据权利要求2所述的三位式执行器，其特征在于，电磁阀的个数为3个，包括用于调节第五气缸腔室和第七气缸腔室的第一电磁阀、用于调节第一气缸腔室的第二电磁阀和用于调节第二气缸腔室和第三气缸腔室的第三电磁阀。

4.根据权利要求2所述的三位式执行器，其特征在于，所述的第一活塞内侧和第二活塞内侧之间通过连接体啮合连接齿轴。

5.根据权利要求3所述的三位式执行器，其特征在于，三位式开度，包括：全关、全开、一段开及一段关。

6.根据权利要求5所述的三位式执行器，其特征在于，所述的一段开及一段关，具体为：30°的开度。

7.根据权利要求5所述的三位式执行器，其特征在于，所述的全关，此时第一电磁阀通电、第二电磁阀断电和第三电磁阀断电。

8.根据权利要求5所述的三位式执行器，其特征在于，所述的全开，此时第一电磁阀断电、第二电磁阀通电和第三电磁阀断电。

9.根据权利要求5所述的三位式执行器，其特征在于，所述的一段开，此时第一电磁阀断电、第二电磁阀通电和第三电磁阀通电。

10.根据权利要求5所述的三位式执行器，其特征在于，所述的一段关，此时第一电磁阀断电、第二电磁阀断电和第三电磁阀通电。