[发明专利]一种潜水泵叶轮数控车床自动上下料装置

说明书

本发明的目的在于提供一种潜水泵叶轮数控车床自动上下料装置。该装置包括槽轨板、顶成品气缸、卡位气缸、机械手装置和机架；槽轨板固连在机架上，槽轨板上有槽孔，槽孔有进口和出口，槽孔内安放叶轮，并且限制单个叶轮依次排列，槽孔倾斜安放，保证叶轮从进口进入，滚向出口处；顶成品气缸固连在机架上；卡位气缸固连在机架上，卡位气缸位于槽孔的出口处，并且卡位气缸的移动杆正对着出口的上方，卡位气缸伸出移动杆位于出口的上方挡住出口处的叶轮使叶轮不滚出出口；机械手装置包括上下滑台气缸、左右滑台气缸、气爪、夹手和挡板；使用该装置能代替人工完成在数控车床上循环取潜水泵叶轮成品和放潜水泵叶轮毛坯动作。

技术领域

本发明涉及一种自动上下料装置，尤其是一种潜水泵叶轮数控车床自动上下料装置。

背景技术

如图1和图2所示的叶轮1是潜水泵上的一个配件，在铸造出来后需要车、铣等工序，叶轮1上有定位圆柱2，在数控车床上进行加工时卡盘夹住定位圆柱2处，而现在的加工大多还是人工操作，人员需要在数控车床卡盘内卡住一叶轮1毛坯，启动数控车床加工，在加工成成品后数控车床自动停止，卡盘停下，从卡盘内取出成品，再在数控车床卡盘内卡住一叶轮1毛坯进行加工，如此循环工作。为了减少劳动力，需要一种装置来完成取成品和放毛坯的动作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能代替人工在数控车床上循环取潜水泵叶轮成品和放潜水泵叶轮毛坯动作的自动上下料装置。

本发明一种潜水泵叶轮数控车床自动上下料装置是这样实现的：该一种潜水泵叶轮数控车床自动上下料装置包括槽轨板、顶成品气缸、卡位气缸、机械手装置和机架；所述的槽轨板固连在机架上，槽轨板上有槽孔，槽孔有进口和出口，槽孔内安放叶轮，并且限制单个叶轮依次排列，槽孔倾斜安放，保证叶轮从进口进入，滚向出口处；所述的顶成品气缸固连在机架上；所述的卡位气缸固连在机架上，卡位气缸位于槽孔的出口处，并且卡位气缸的移动杆正对着出口的上方，卡位气缸伸出移动杆位于出口的上方挡住出口处的叶轮使叶轮不滚出出口；所述的机械手装置包括上下滑台气缸、左右滑台气缸、气爪、夹手和挡板；所述的上下滑台气缸固连在机架上，上下滑台气缸的移动方向是上下方向；所述的左右滑台气缸固连在上下滑台气缸的移动滑台上，左右滑台气缸的移动方向是左右方向；所述的气爪固连在左右滑台气缸的移动滑台上；所述的夹手有两个，分别固连在气爪的两移动杆上；所述的挡板固连在左右滑台气缸的移动滑台上，挡板位于夹手处；机械手装置有起始位置、终点位置和放成品位置；起始位置时上下滑台气缸和左右滑台气缸都未伸出移动滑台，两个夹手位于槽孔的出口处，槽孔的出口正对着两个夹手之间，并且正对着挡板（出口处的叶轮滚出出口后会进入两个夹手之间，并且被挡板挡住不继续滚出，然后气爪闭合两移动杆，夹手夹住叶轮，夹手之间只能容纳一个叶轮）；终点位置时上下滑台气缸伸出移动滑台、左右滑台气缸未伸出移动滑台，夹手正对着卡盘，此时左右滑台气缸伸出移动滑台能够将夹手夹住的叶轮伸入卡盘内，卡盘动作能够定位夹持住叶轮的定位圆柱处；在放成品位置时，上下滑台气缸未伸出移动滑台、左右滑台气缸伸出移动滑台，此时夹手的下方安放有成品仓，气爪松开加工好的叶轮掉入至成品仓内；顶成品气缸位于机械手装置起始位置时夹手处，并且顶成品气缸的移动杆正对着夹手之间（即夹手夹住的叶轮），左右滑台气缸伸出移动滑台机械手装置到达放成品位置，气爪松开夹手之间的叶轮成品可能不会掉入至成品仓内，顶成品气缸伸出移动杆将夹手之间的叶轮顶出掉入至成品仓内。

本发明的有益效果是：能代替人工完成在数控车床上循环取潜水泵叶轮成品和放潜水泵叶轮毛坯动作。

附图说明

下面结合附图对本发明进一步说明。

图1和图2是潜水泵叶轮的示意图。

图3是本发明在数控车床上的位置示意图。

图4是本发明包括叶轮的整体结构示意图。

图5是本发明不包括叶轮的整体结构示意图。