[发明专利]一种基于流体粘性的变阻尼驱动器

权利要求书

1.一种基于流体粘性的变阻尼驱动器，其特征在于：包括外壳，所述外壳内设置有液压缸，所述液压缸上端设置有固定支架，所述固定支架一端固定于所述外壳内侧；所述液压缸内设置有液压腔，所述液压腔内活动设置有转动活塞，所述转动活塞中间固定连接有输入轴，所述输入轴端部安装有驱动电机；所述液压腔内固定连接有液压腔固定隔板，所述转动活塞和所述液压腔固定隔板之间连接有拉压弹簧；所述转动活塞和所述液压腔隔板将所述液压腔分为四部分；所述转动活塞上开设有活塞小孔，所述活塞小孔上活动设置有阻尼孔档块，所述阻尼孔档块连接有阻尼调节装置；所述液压腔内设置有流体，所述液压缸底部连接有输出轴。

2.根据权利要求1所述的基于流体粘性的变阻尼驱动器，其特征在于：所述阻尼调节装置包括滑块，所述滑块外滑动套设有滑环，所述阻尼孔档块与所述滑环底部连接；所述固定支架包括固定平台和导轨，所述滑块内侧滑动设置于所述导轨上，所述滑块上端通过曲柄第一连杆和曲柄第二连杆连接有阻尼调节电机，所述阻尼调节电机固定设置于机架上，所述机架设置于所述固定平台上。

3.根据权利要求2所述的基于流体粘性的变阻尼驱动器，其特征在于：所述滑块包括滑块上端连接孔和滑块内侧凹槽；所述阻尼调节电机的输出轴和所述曲柄第一连杆上端固定连接，所述曲柄第一连杆下端和曲柄第二连杆上端转动连接，所述曲柄第二连杆下端通过所述滑块上端连接孔连接在所述滑块上。

4.根据权利要求2所述的基于流体粘性的变阻尼驱动器，其特征在于：所述滑环包括第一轴承、第一轴承上端盖和第一轴承下端盖；所述第一轴承的内圈与滑块下端固定配合，所述第一轴承的外圈和第一轴承下端盖固定配合，第一轴承下端盖设有阻尼孔档块安装孔，阻尼孔档块安装孔与所述阻尼孔档块连接；所述第一轴承上端盖和第一轴承下端盖固定在第一轴承两侧。

5.根据权利要求1所述的基于流体粘性的变阻尼驱动器，其特征在于：所述液压缸包括液压腔、液压缸缸盖、液压缸端盖、第二轴承和第二轴承端盖；所述液压缸缸盖设置在液压缸上方，第二轴承的内圈与液压缸缸盖固定配合，第二轴承的外圈和液压缸端盖配合，第二轴承端盖设置在第二轴承上；所述阻尼孔档块上端穿过液压缸缸盖后与所述阻尼调节装置连接。

6.根据权利要求5所述的基于流体粘性的变阻尼驱动器，其特征在于：所述液压缸和液压缸端盖之间、液压缸端盖和液压缸缸盖之间、阻尼孔档块和液压缸缸盖之间以及输入轴和液压缸缸盖之间分别设置有O型橡胶圈。

7.根据权利要求5所述的基于流体粘性的变阻尼驱动器，其特征在于：所述固定支架上安装有编码器，所述编码器下端连接有一对啮合齿，所述啮合齿安装在所述第二轴承端盖上。

8.根据权利要求1所述的基于流体粘性的变阻尼驱动器，其特征在于：所述液压缸和所述外壳之间设置有第三轴承，所述第三轴承通过第三轴承上端盖与所述液压缸连接，所述第三轴承通过第三轴承下端盖与所述外壳连接。