[发明专利]一种畸变图像的矫正方法及装置

说明书

本发明实施例提供一种畸变图像的矫正方法，该方法包括获取基准图像和检测图像。比对基准图像和检测图像，获取检测图像的畸变程度，并根据畸变程度计算矫正像素块的尺寸。根据矫正像素块的尺寸将检测图像划分为多个矫正像素块，遍历每一矫正像素块，计算每个矫正像素块在基准图像中对应的实际宽度。根据各矫正像素块在基准图像中对应的实际宽度，缩放各个矫正像素块，并将缩放后的矫正像素块拼接，获得矫正后的图像。本发明根据检测图像中的物体的畸变程度来确定矫正像素块的划分尺寸，能够将检测图像划分为适当数量的矫正像素块，从而提高检测图像的矫正计算速度，实现了在畸变图像矫正计算较快的情况下，仍然有较好的畸变图像矫正效果。

技术领域

本发明实施例涉及轨道线路检测技术领域，尤其涉及一种畸变图像的矫正方法及装置。

背景技术

目前，随着城市的建设与发展，轨道交通建设的需求逐步增加。为保证行车安全，需要对整条线路上的环境进行实时的检测，对异常(有异物、轨道变形等)做到快速响应。但是由于轨道大多建设在地下或是高架桥之上，并且线路的长度不断增加，使用人工检测的难度和成本逐步增加。现在逐渐开始使用基于深度神经网络的自动检测技术——通过检测相机定时返回的图像进行自动比对来判断是否发生异常。现有技术中，通常利用深度学习的方法，例如比对网络，来对返回的图像和历史基准图像进行像素级别的检测，来判断轨道环境中是否发生了异常。比对网络利用机器视觉和图像处理技术实现对轨道环境的自动检测，具有检测速度快、精度高、鲁棒性好、成本低等优点。

但是，线阵相机拍摄时由于机械震动，温湿度变化等因素，两次在相同地点角度、不同时间拍摄的图像会存在一些径向的非线性畸变。虽然拍摄的实际地点并没有发生任何异常，检测图像中的物体会发生一些非线性的径向畸变，会导致比对网络产生误报，导致精度下降。

发明内容

针对线阵相机拍摄时由于机械震动，温湿度变化等因素，使检测图像中的物体发生非线性的径向畸变，进而导致比对网络产生误报，导致精度下降的缺陷。本发明实施例提供一种畸变图像的矫正方法。

第一方面，本发明实施例提供一种畸变图像的矫正方法，包括：

获取基准图像和检测图像；

比对基准图像和检测图像，获取检测图像的畸变程度，并根据所述畸变程度计算矫正像素块的尺寸；

根据所述矫正像素块的尺寸将检测图像划分为多个矫正像素块，遍历每一个矫正像素块，计算每个矫正像素块在基准图像中对应的实际宽度；

根据各个矫正像素块在基准图像中对应的实际宽度，缩放各个矫正像素块，并将所述矫正像素块拼接，获得矫正后的图像。。

第二方面，本发明实施例提供一种畸变图像的矫正装置，包括：

获取模块，用于获取基准图像和检测图像；

比对模块，用于比对基准图像和检测图像，获取检测图像的畸变程度，根据所述畸变程度计算矫正像素块的尺寸；

计算模块，用于根据所述矫正像素块的尺寸将检测图像划分为多个矫正像素块，遍历每一个矫正像素块，计算每个矫正像素块在基准图像中对应的实际宽度；

拼接模块，用于根据各个矫正像素块在基准图像中对应的实际宽度，缩放各个矫正像素块，并将所述矫正像素块拼接，获得矫正后的图像。

第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器、至少一个存储器、通信接口和总线；其中，

所述处理器、存储器、通信接口通过所述总线完成相互间的通信；

所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，处理器调用所述程序指令能够执行第一方面的各种可能的实现方式中任一种可能的实现方式所提供的畸变图像的矫正方法。