[发明专利]安全防护系统、方法及包括该安全防护系统的换电站

权利要求书

1.一种安全防护系统，其特征在于，应用于换电站，所述换电站包括防护区域，所述防护区域内设置有换电设备，所述安全防护系统包括：

入侵检测设备，其被配置为在所述防护区域边界中的可通过位置形成虚拟围栏，以检测物体是否进入到所述防护区域；

控制器，与所述入侵检测设备和所述换电设备连接，所述控制器被配置为当接收到所述入侵检测设备通知检测到有物体进入到所述防护区域时，控制所述防护区域内的换电设备停止工作。

2.根据权利要求1所述的安全防护系统，其特征在于，所述控制器还被配置为判断正在靠近所述防护区域的物体是否为所述危险物体，且仅当所述危险物体进入到所述防护区域时控制所述防护区域内的换电设备停止工作。

3.根据权利要求2所述的安全防护系统，其特征在于，所述安全防护系统还包括与所述控制器连接的图像采集器，所述图像采集器被配置为采集正在靠近所述防护区域的物体的图像，并获取正在靠近所述防护区域的物体的参数，所述参数包括正在靠近所述防护区域的物体的体积和移动速度矢量；

所述控制器还被配置为根据所述正在靠近所述防护区域的物体的图像确认正在靠近所述防护区域的物体的种类，并根据所述正在靠近所述防护区域的物体的参数和种类判断正在靠近所述防护区域的物体是否为危险物体。

4.根据权利要求3所述的安全防护系统，其特征在于，所述控制器被配置为将正在靠近所述防护区域的物体的图像与预设数据库中的样本图像进行对比，以确认正在靠近所述防护区域的物体的种类。

5.根据权利要求4所述的安全防护系统，其特征在于，所述图像采集器为摄像头，所述预设数据库中的样本图像为照片；

并且/或者所述图像采集器为红外成像仪，所述预设数据库中的样本图像为红外热图。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的安全防护系统，其特征在于，所述换电站还包括与所述防护区域相邻的警戒区域，所述安全防护系统还包括与所述控制器连接的报警装置；

所述控制器还被配置为当所述物体进入所述警戒区域时，控制所述报警装置发出驱逐警报。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的安全防护系统，其特征在于，所述防护区域包括至少两个子区域，每个所述子区域内均设置有换电设备，所述入侵检测设备还被配置为在至少部分所述子区域边界的可通过位置形成内部虚拟围栏，以检测所述物体是否进入到相应的子区域；

所述控制器被配置为仅控制所述物体进入的子区域内的换电设备停止工作。

8.根据权利要求7所述的安全防护系统，其特征在于，所述至少两个子区域包括停车平台和电池存储仓，所述换电设备包括换电小车，所述控制器被配置为根据所述换电小车所在的位置判定所述换电小车是所述停车平台内的换电设备或者是所述电池存储仓内的换电设备，并通过控制所述换电小车维持当前状态来控制所述换电小车停止换电工作。

9.根据权利要求8所述的安全防护系统，其特征在于，所述停车平台内的换电设备包括轮胎定位机构、车辆举升机构和电池插拔机构，所述电池存储仓内的换电设备包括电池升降机构和充电插拔机构；

所述控制器被配置为当检测到所述物体进入到所述停车平台时，通过控制所述轮胎定位机构、所述车辆举升机构和所述电池插拔机构维持当前状态，以实现控制所述停车平台内的所述换电设备停止工作；

所述控制器被配置为当检测到所述物体进入到所述电池存储仓时，通过控制所述电池升降机构和所述充电插拔机构维持当前状态，以实现控制所述电池存储仓内的所述换电设备停止工作。

10.根据权利要求8所述的安全防护系统，其特征在于，所述停车平台内的换电设备还包括轮胎定位机构、车辆举升机构和电池插拔机构，所述电池存储仓内的换电设备还包括电池升降机构和充电插拔机构；

所述控制器被配置为当检测到所述物体进入到所述停车平台时，通过控制所述轮胎定位机构和所述车辆举升机构维持当前状态，控制所述电池插拔机构恢复至初始状态或继续至最终状态，以实现控制所述停车平台内的所述换电设备停止工作；

所述控制器被配置为当检测到所述物体进入到所述电池存储仓时，通过控制所述电池升降机构维持当前状态，控制所述充电插拔机构恢复至初始状态或继续至最终状态，以实现控制所述电池存储仓内的所述换电设备停止工作。