[发明专利]一种双向反传动逆止装置有效
申请号: | 201811326831.2 | 申请日: | 2018-11-08 |
公开(公告)号: | CN109578457B | 公开(公告)日: | 2020-04-10 |
发明(设计)人: | 吴昊;魏伊;王丹阳;聂振金;王鑫;郭鹏;王晓露 | 申请(专利权)人: | 北京精密机电控制设备研究所 |
主分类号: | F16D15/00 | 分类号: | F16D15/00;F16D65/08;F16D65/14;F16D127/06 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 李晶尧 |
地址: | 100076 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 双向 传动 装置 | ||
一种双向反传动逆止装置,涉及机械传动领域;包括主动轮、壳体、从动轮、8个滚柱、4个弹簧压片和螺钉;其中,主动轮与从动轮沿轴向对接;4个弹簧压片均匀沿周向分布在从动轮的侧壁;弹簧压片通过螺钉与从动轮固定连接;每个弹簧压片的两侧分别设置有1个滚柱;且滚柱设置在弹簧压片与从动轮之间;壳体套装在滚柱的外壁;且壳体位于主动轮与从动轮的对接处;双向反传动逆止装置的壳体固定,通过弹压片簧压紧双侧滚柱,实现滚柱与壳体及从动轮的楔紧,实现双向反传动逆止;正向传动时,通过主动轮的拨爪将滚柱拨开,实现正向正常传动;本发明实现了主动轴带动从动轴时正常输出,而从动轴反向拖动主动轴时,顺时针/逆时针两个方向的反传动均逆止。
技术领域
本发明涉及一种机械传动领域,特别是一种双向反传动逆止装置。
背景技术
机电作动器将飞机货舱门推开/关闭到任意位置时均要求可靠锁定,防止舱门掉落伤人,需要设计双向反传动逆止装置。如果采用梯形丝杠、蜗轮蜗杆等传动装置,通过自锁可实现双向反传动逆止,但此方案传动效率太低,无法实现机电作动器的轻质小型化。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的上述不足,提供一种双向反传动逆止装置,实现了主动轴带动从动轴时正常输出,而从动轴反向拖动主动轴时,顺时针/逆时针两个方向的反传动均逆止。
本发明的上述目的是通过如下技术方案予以实现的:
一种双向反传动逆止装置,包括主动轮、壳体、从动轮、8个滚柱、4个弹簧压片和螺钉;其中,主动轮与从动轮沿轴向对接;4个弹簧压片均匀沿周向分布在从动轮的侧壁;弹簧压片通过螺钉与从动轮固定连接;每个弹簧压片的两侧分别设置有1个滚柱;且滚柱设置在弹簧压片与从动轮之间;壳体套装在滚柱的外壁;且壳体位于主动轮与从动轮的对接处。
在上述的一种双向反传动逆止装置,所述主动轮包括4个拨爪和主动轮盘;其中,主动轮盘为齿轮柱状结构;主动轮盘的盘面设置有4个传动槽;传动槽为扇形通孔结构;且4个传动槽沿周向均匀分布;4个拨爪为柱状结构;4个拨爪同轴固定安装在主动轮盘的盘面处;且拨爪固定安装在相邻2个传动槽的中心处。
在上述的一种双向反传动逆止装置,所述从动轮包括4个传动爪和从动轮盘;其中,从动轮盘为截面为正方形的柱体结构;4个传动爪分别固定安装在从动轮盘盘面的四个侧边的中心处;从动轮盘的每个柱体拐角处均对称设置有2个楔合面。
在上述的一种双向反传动逆止装置,主动轮与从动轮对接时,拨爪与传动爪相对放置;4个拨爪分别放置在从动轮的4个拐角处;4个传动爪分别深入4个传动槽中,且传动爪与传动槽内壁不接触。
在上述的一种双向反传动逆止装置,主动轮与从动轮对接时,弹簧压片设置在2个拨爪之间;弹簧压片的两端下表面设置有2个滚柱;2个滚柱分别对应放置在2个楔合面处;且滚柱与2个拨爪的侧壁接触实现限位;通过弹簧压片的压紧力实现对滚柱在楔合面的楔紧固定限位。
在上述的一种双向反传动逆止装置,所述滚柱为柱体结构;且滚柱的轴向与从动轮的轴向平行,实现滚柱沿从动轮外壁实现滚动移动。
在上述的一种双向反传动逆止装置,主动轮传动时,主动轮转动,拨爪推动滚柱滚动;主动轮继续转动,直至传动槽的内壁与传动爪接触;此时,滚柱已脱离楔合面的楔紧固定限位;主动轮通过传动槽的内壁推动传动爪,实现带动从动轮转动。
在上述的一种双向反传动逆止装置,从动轮传动时,由于弹簧压片将滚柱压在壳体内圈与楔合面之间楔紧,实现从动轮传动逆止;同时,由于弹簧压片的两侧各压紧一个滚柱;实现从动轮双向传动逆止。
本发明与现有技术相比具有如下优点:
(1)本发明通过滚柱与壳体及从动轮的楔紧自锁实现反向逆止,可靠性高;
(2)本发明通过主动轮拨开滚柱实现正向正常传动,传动效率高;
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