[发明专利]一种电磁锁制动性能环境可靠性验证装置

说明书

一种电磁锁制动性能环境可靠性验证装置，涉及电磁锁制动性能检测领域；包括弹簧钢板、惯量盘、输出轴曲柄、支架组件、传感器组件和主轴组件；支架组件内部设置有第一腔体、第二腔体和隔板；主轴组件水平固定安装在第二腔体的中部；且主轴组件的轴向一端穿过隔板中心；弹簧钢板水平固定安装在第一腔体的中部；弹簧钢板的轴向另一端与主轴组件同轴固定连接；惯量盘同轴套装在主轴组件的外壁；输出轴曲柄固定安装在惯量盘的轴向一端；通过输出轴曲柄实现与外部作动器连接；传感器组件固定安装在支架组件的外侧壁；本发明集成性比较高，实现了电磁锁在各种环境条件下制动能力的可检可测，减小机载外挂产品失效的可能性。

技术领域

本发明涉及一种电磁锁制动性能检测领域，特别是一种电磁锁制动性能环境可靠性验证装置。

背景技术

机电伺服产品已配套陆、海、空、天、潜诸多平台，电磁锁作为锁止元件，广泛应用在所有断电锁定需求的机电伺服产品中，目前在生产中，有断电锁定需求的机电伺服产品存在以下技术不足：

1、受环境试验箱体尺寸的限制，无法实现产品带载性能的环境测试；

2、现有机电伺服产品均独立开展气动扭矩和转动惯量的验证试验，不能有效模拟真实试验的情况，对电磁锁的考核不全面，增加了电磁锁制动能力失效的可能。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的上述不足，提供一种电磁锁制动性能环境可靠性验证装置，集成性比较高，实现了电磁锁在各种环境条件下制动能力的可检可测，减小机载外挂产品失效的可能性。

本发明的上述目的是通过如下技术方案予以实现的：

一种电磁锁制动性能环境可靠性验证装置，包括弹簧钢板、惯量盘、输出轴曲柄、支架组件、传感器组件和主轴组件；其中，支架组件为上端开口的矩形壳体结构；支架组件内部设置有第一腔体、第二腔体和隔板；隔板竖直固定安装在支架组件内部底面；第一腔体和第二腔体相邻且通过隔板隔断；主轴组件水平固定安装在第二腔体的中部；且主轴组件的轴向一端穿过隔板中心；主轴组件的轴向另一端穿过支架组件的侧壁；弹簧钢板水平固定安装在第一腔体的中部；且弹簧钢板的轴向一端与支架组件的侧壁固定连接；弹簧钢板的轴向另一端与主轴组件同轴固定连接；惯量盘同轴套装在主轴组件的外壁；输出轴曲柄固定安装在惯量盘的轴向一端，且输出轴曲柄设置在主轴组件的上方；通过输出轴曲柄实现与外部作动器连接；传感器组件固定安装在支架组件的外侧壁，且传感器组件与主轴组件同轴固定连接。

在上述的一种电磁锁制动性能环境可靠性验证装置，所述的惯量盘为柱体结构；且惯量盘的轴向一端设置有凹槽；惯量盘凹槽开口方向指向弹簧钢板。

在上述的一种电磁锁制动性能环境可靠性验证装置，所述验证装置还包括惯量块；惯量块固定安装在惯量盘的顶端侧壁处；实现惯量块在支架组件上端开口范围摆动。

在上述的一种电磁锁制动性能环境可靠性验证装置，所述验证装置还包括传感器保护罩；传感器保护罩固定安装在支架组件的外侧壁，且传感器保护罩同轴套装在传感器组件的外壁。

在上述的一种电磁锁制动性能环境可靠性验证装置，所述传感器组件为角位移传感器，传感器组件实现测量弹簧钢板的扭转角度。

在上述的一种电磁锁制动性能环境可靠性验证装置，所述传感器组件的测量范围为-30°～30°。

在上述的一种电磁锁制动性能环境可靠性验证装置，所述主轴组件通过带动弹簧钢板的轴向一端同轴旋转，实现对弹簧钢板施加恒定的扭矩载荷。

在上述的一种电磁锁制动性能环境可靠性验证装置，所述主轴组件对弹簧钢板施加扭矩载荷的范围为0-750Nm。

在上述的一种电磁锁制动性能环境可靠性验证装置，所述惯量盘和惯量块组成的惯量组件，为验证装置提供0.2kg·m³的固定转动惯量。