[发明专利]一种消防机器人的辅助支撑装置

权利要求书

1.一种消防机器人的辅助支撑装置，包括机体，其特征在于：所述机体的两侧均安装有履带，所述机体的一端安装有探照灯，所述机体的顶端设置有旋转座，所述旋转座的顶端安装有出水枪，所述出水枪的两侧均安装有固定座，所述固定座与旋转座相连接，所述机体远离探照灯一侧的顶端固定有电动推杆，所述电动推杆的输出端连接有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端连接有摄像头，所述机体的内部设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端连接有第一旋转轴，所述第一旋转轴远离第一伺服电机的一端与旋转座相连接，所述机体的底端四角处均安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端贯穿机体的表面并连接有支撑块，所述机体的内部远离探照灯的一侧设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端连接有第二旋转轴，所述第二旋转轴远离伸缩气缸的一侧连接有连接杆，所述连接杆远离第二旋转轴的一端设置有套筒，所述套筒的内部安装有弹簧。

2.根据权利要求1所述的一种消防机器人的辅助支撑装置，其特征在于：所述履带的表面设置有凸块，且凸块的数量为多个均匀分布在履带的表面。

3.根据权利要求1所述的一种消防机器人的辅助支撑装置，其特征在于：所述旋转座通过轴承与机体转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种消防机器人的辅助支撑装置，其特征在于：所述支撑块的底端安装有防滑垫，所述套筒的底端安装有支撑块。

5.根据权利要求1所述的一种消防机器人的辅助支撑装置，其特征在于：所述连接杆、弹簧、套筒的数量均为两个，且套筒的内部设置有活塞，所述连接杆的一端与活塞相连接。

6.根据权利要求1所述的一种消防机器人的辅助支撑装置，其特征在于：所述弹簧的一端与活塞相连接，所述弹簧远离活塞的一端与支撑块相连接。

7.根据权利要求1所述的一种消防机器人的辅助支撑装置，其特征在于：所述履带、探照灯、第一伺服电机、第二伺服电机、电动推杆、旋转气缸和伸缩气缸均与遥控器电性连接。