[发明专利]一种电子驻车制动系统的控制方法及装置在审
| 申请号: | 201811326502.8 | 申请日: | 2018-11-08 |
| 公开(公告)号: | CN109204258A | 公开(公告)日: | 2019-01-15 |
| 发明(设计)人: | 王翔宇;李亮;史家磊 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
| 主分类号: | B60T7/12 | 分类号: | B60T7/12 |
| 代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 王文红 |
| 地址: | 10000*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 刹车踏板 轮缸 电子驻车制动系统 闭合状态 第一位置 踏板电机 预设 驻车制动模式 电磁阀切换 踏板传感器 制动主缸 状态切换 滑动 电磁阀 液压力 制动盘 调控 移动 汽车 交通事故 发送 安全 | ||
1.一种电子驻车制动系统的控制方法,应用于控制器,所述控制器应用于电子驻车制动系统,所述电子驻车制动系统还包括:踏板传感器、踏板电机、刹车踏板、制动主缸、轮缸、电磁阀,所述制动主缸、所述电磁阀以及所述轮缸通过管道依次导通,所述踏板电机与所述刹车踏板传动连接,其特征在于,所述电子驻车制动系统的控制方法的步骤包括:
当进入驻车制动模式时,接收所述踏板传感器发送的刹车踏板踩动信号;
依据所述刹车踏板踩动信号,调控所述踏板电机,使所述刹车踏板移动至预设的第一位置;
控制设所述电磁阀由打开状态切换为闭合状态。
2.根据权利要求1所述的电子驻车制动系统的控制方法,其特征在于,所述电子驻车制动系统的控制方法的步骤还包括:
接收气象服务器传输的当日天气情况;
依据所述当日天气情况和天气情况-位置关系表生成当日位置;
将所述当日位置预设为所述第一位置。
3.根据权利要求1所述的电子驻车制动系统的控制方法,其特征在于,所述第一位置为所述刹车踏板的总行程的40%。
4.根据权利要求1所述的电子驻车制动系统的控制方法,其特征在于,在所述当进入驻车制动模式时,接收所述踏板传感器发送的刹车踏板踩动信号的步骤前,所述电子驻车制动系统的控制方法的步骤还包括:
在获得人机交互模块传输的启动电子驻车制动系统的指令后进入驻车制动模式;
所述电子驻车制动系统的控制方法的步骤还包括:
在获得所述人机交互模块传输的关闭电子驻车制动系统的指令后,所述控制器退出驻车制动模式,控制所述电磁阀保持常开。
5.根据权利要求1所述的电子驻车制动系统的控制方法,其特征在于,在所述控制所述电磁阀由打开状态切换为闭合状态的步骤后,所述电子驻车制动系统的控制方法的步骤还包括:
控制所述踏板电机驱动所述刹车踏板位移至初始位置。
6.一种电子驻车制动系统的控制装置,应用于控制器,所述控制器应用于电子驻车制动系统,所述电子驻车制动系统还包括:踏板传感器、踏板电机、刹车踏板、制动主缸、轮缸、电磁阀,所述制动主缸、所述电磁阀以及所述轮缸通过管道依次导通,所述踏板电机与所述刹车踏板传动连接,其特征在于,所述电子驻车制动系统的控制装置包括:
信息接收单元,用于当进入驻车制动模式时,接收所述踏板传感器发送的刹车踏板踩动信号;
踏板管理单元,用于依据所述刹车踏板踩动信号,调控所述踏板电机,使所述刹车踏板移动至预设的第一位置;
电磁阀管理单元,用于控制设所述电磁阀由打开状态切换为闭合状态。
7.根据权利要求6所述的电子驻车制动系统的控制装置,其特征在于,
所述信息接收单元还用于接收气象服务器传输的当日天气情况;
所述踏板管理单元包括:
位置生成模块,用于依据所述当日天气情况和天气情况-位置关系表生成当日位置;
位置设置模块,用于将所述当日位置预设为所述第一位置。
8.根据权利要求6所述的电子驻车制动系统的控制装置,其特征在于,所述第一位置为所述刹车踏板的总行程的40%。
9.根据权利要求6所述的电子驻车制动系统的控制装置,其特征在于,所述电子驻车制动系统的控制装置还包括:
模式进入单元,用于在获得人机交互模块传输的启动电子驻车制动系统的指令后进入驻车制动模式;
模式退出单元,用于在获得所述人机交互模块传输的关闭电子驻车制动系统的指令后,所述控制器退出驻车制动模式,控制所述电磁阀保持常开。
10.根据权利要求6所述的电子驻车制动系统的控制装置,其特征在于,
所述踏板管理单元还用于在控制所述电磁阀由打开状态切换为闭合状态后,控制所述踏板电机驱动所述刹车踏板位移至初始位置。
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