[发明专利]货物分拣方法、装置和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种货物分拣方法，用于货物分拣，其特征在于，所述货物分拣方法包括：

控制输送机的运送部分运行，用以向分拣平台传送货物；

识别所述分拣平台上的货物，并且在识别成功时，根据所述货物的属性获得对应的储货区，并且控制机械手将所述货物放置到对应的储货区；

在识别所述货物失败或者机械手抓取失败时，控制所述分拣平台将货物传送至所述输送机的回收部分，用以将货物运走；

其中，所述根据所述货物的属性获得对应的储货区包括：

获得货物目的地，并且查询目的地的路线热度；

根据所述路线热度的等级，选择相匹配的储货区内的位置，其中路线热度的等级越高，越靠近储货区的进出口。

2.如权利要求1所述的货物分拣方法，其特征在于，所述货物分拣方法还包括：

检测所述分拣平台，并且在检测到所述分拣平台上存在货物时，控制输送机的运送部分停止运行；否则，控制输送机的运送部分运行，用以向分拣平台传送货物。

3.如权利要求1所述的货物分拣方法，其特征在于，所述货物分拣方法还包括：

检测所述输送机的运送部分的货物投放区域，并且在检测到所述货物投放区域上存在货物时，暂停将货物投放至所述货物投放区域。

4.如权利要求1所述的货物分拣方法，其特征在于，所述识别所述分拣平台上的货物包括：

测量所述货物的重量，视觉测算货物的体积，以及扫描货物表面的识别码；

根据所述货物识别码获得货物的目的地；

根据所述货物的重量和体积信息获得对应的机械手抓取方案。

5.如权利要求1所述的货物分拣方法，其特征在于，所述货物分拣方法还包括：

获得每一储货区的货物量；

在储货区的货物量达到预设条件时，控制所述储货区发出声、光或电信号。

6.一种货物分拣装置，其特征在于，所述货物分拣装置包括：输送机、分拣平台、储货区、机械手、识别装置、储存器和处理器；

所述机械手安装固定于外部支撑面；

所述储货区设于所述机械手的周侧，并且位于所述机械手的操作半径之内；

所述分拣平台设于所述机械手的一侧，并且位于所述机械手的操作半径之内；

所述输送机包括运送部分和回收部分，所述运送部分与所述分拣平台连接，用以将货物从外部送至所述分拣平台的位置；所述回收部分与所述分拣平台连接，用于将货物从所述分拣平台的位置运送至外部；

所述识别装置对应所述分拣平台设置，用于识别货物；

所述储存器储存有货物分拣程序；

所述处理器用于执行所述货物分拣程序，用以执行上述权利要求1至5任一项所述的货物分拣方法的步骤。

7.如权利要求6所述的货物分拣装置，其特征在于，所述输送机的运送部分和回收部分为反向工作的传送带，所述运送部分和回收部分呈上下设置。

8.如权利要求6所述的货物分拣装置，其特征在于，所述储货区包括一推车进出口，所述推车进出口设于远离所述机械手的一端；

所述货物分拣装置还包括内推车和外推车；所述内推车设于所述储货区内侧，所述外推车设于所述储货区中靠近所述进出口的外侧。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有货物分拣程序，所述货物分拣程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述的货物分拣方法的步骤。