[发明专利]对象驱动装置及对象驱动方法

说明书

本发明公开一种对象驱动装置及对象驱动方法，该对象驱动装置包含对象、驱动单元、影像撷取单元以及处理单元。驱动单元连接于对象，处理单元电性连接于驱动单元与影像撷取单元，处理单元控制驱动单元驱动对象移动，且控制影像撷取单元撷取多张初始影像，处理单元将每两张相邻初始影像中的像素数据相减，以得到多张相减影像，处理单元判断对象在每一张相减影像中的目前影像位置，处理单元根据目前影像位置判断对象的目前实际位置。处理单元控制驱动单元驱动对象自目前实际位置移动至目标位置，藉此实现准确地驱动对象自目前实际位置移动至目标位置。

技术领域

本发明关于一种对象驱动装置及对象驱动方法，尤指一种可准确地驱动对象自目前实际位置移动至目标位置的对象驱动装置及对象驱动方法。

背景技术

目前，在许多户外场合中皆会安装摄影机来进行监控。户外用摄影机大多会在镜头前加装雨刷，以清除镜头前的雨滴或灰尘。一般而言，雨刷控制模块必须先得知雨刷的目前具体位置，才能准确地控制雨刷的移动行程，以对镜头的特定区域进行清洁。现有的雨刷控制模块是利用原点传感器或制动机构控制雨刷先回到原点，再控制雨刷自原点移动至目标位置。然而，原点传感器会增加成本，而制动机构在长时间使用后，容易使得雨刷产生松动，不利于使用且缩短雨刷使用寿命。

因此，有必要设计一种新的影像色调的对象驱动装置及对象驱动方法，以克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可准确地驱动对象自目前实际位置移动至目标位置的对象驱动装置及对象驱动方法，以解决上述问题。

为达上述目的，本发明提供一种对象驱动装置，包含：

对象；

驱动单元，连接于该对象；

影像撷取单元；以及

处理单元，电性连接于该驱动单元与该影像撷取单元，该处理单元控制该驱动单元驱动该对象移动，且该处理单元控制该影像撷取单元撷取多张初始影像，该处理单元将每两个相邻的该初始影像中的像素数据相减，以得到至少一张相减影像，该处理单元判断该对象在每一张该相减影像中的目前影像位置，该处理单元根据该目前影像位置判断该对象的目前实际位置，该处理单元控制该驱动单元驱动该对象自该目前实际位置移动至目标位置。

较佳的，该对象的表面具有预定图案，该处理单元根据该预定图案判断该对象在每一个该相减影像中的该目前影像位置。

较佳的，在将每两张相邻该初始影像中的像素数据相减前，该处理单元对每一张该初始影像进行二值化处理；在对每一张该初始影像进行二值化处理后，该处理单元选择性地对每一张该初始影像进行模糊处理。

较佳的，在得到该相减影像后，该处理单元对每一张该相减影像进行二值化处理。

较佳的，该处理单元根据该目前影像位置与该相减影像的影像宽度的比例以及该驱动单元的转动角度范围判断该对象的该目前实际位置。

较佳的，该处理单元经由下列公式判断该对象的该目前实际位置：

其中，Pr表示该目前实际位置，Pi表示该目前影像位置，W表示该相减影像的该影像宽度，且RA表示该驱动单元的该转动角度范围。

较佳的，当该目前实际位置位于该目标位置的第一侧时，该处理单元根据该目前实际位置与该目标位置的差值控制该驱动单元驱动该对象朝第一方向移动至该目标位置；当该目前实际位置位于该目标位置的第二侧时，该处理单元根据该目前实际位置与该目标位置的差值控制该驱动单元驱动该对象朝第二方向移动至该目标位置；该第一侧与该第二侧相对，且该第一方向与该第二方向相反。

较佳的，该对象为雨刷。