[发明专利]一种柔性电路板补强机及其送料取料装置及其工作方法

权利要求书

1.一种柔性电路板补强机的送料取料装置，其特征在于，包括送料机构和取料机构，所述送料机构包括并排设置的用于输送供应补强材料的两送料器，所述取料机构包括用于分别从两送料器吸取补强材料的两贴附头，两送料器分别对应两贴附头设置，两送料器之间距离可调，两送料器上的补强材料之间的距离等于两贴附头之间距离时，两贴附头同时吸取对应送料器上的补强材料，并分别移动到柔性电路板预定贴附区域进行补强材料贴附。

2.根据权利要求1所述的柔性电路板补强机的送料取料装置，其特征在于，两送料器其中之一为固定送料器，其中之二为可移动送料器，通过可移动送料器调整其与固定送料器之间距离，使两送料器上的补强材料之间距离等于两贴附头之间距离。

3.根据权利要求2所述的柔性电路板补强机的送料取料装置，其特征在于，所述可移动送料器包括送料平台和用于带动送料平台移动的移动机构，可移动送料器的送料平台在移动机构带动下横向移动，使位于送料平台上的补强材料与固定送料器上的补强材料之间距离发生变化。

4.根据权利要求3所述的柔性电路板补强机的送料取料装置，其特征在于，所述移动机构包括设置于送料平台下的移动板、与移动板配合用于导引送料平台移动的导轨、以及用于驱动移动板移动的移动电机，移动电机驱动移动板沿导轨移动，进而带动送料平台移动。

5.根据权利要求4所述的柔性电路板补强机的送料取料装置，其特征在于，所述移动电机通过驱动移动丝杆带动移动板移动，所述移动板上设置有用于与移动丝杆配合的丝杆螺母，通过移动丝杆和丝杆螺母实现移动板移动距离的精准控制。

6.根据权利要求1所述的柔性电路板补强机的送料取料装置，其特征在于，所述取料机构的两贴附头保持动作联动。

7.一种柔性电路板补强机，其特征在于，包括如权利要求1-5任一项所述的送料取料装置。

8.根据权利要求7所述的柔性电路板补强机，其特征在于，所述柔性电路板补强机包括用于计算两送料器上补强材料之间距离以及控制移动电机工作的可编程逻辑控制器。

9.如权利要求7或8所述的柔性电路板补强机的工作方法，其特征在于，两送料器同时取补强材料，记录两个送料器上料位置，控制与固定送料器对应的贴付头对准固定送料器上的补强材料，基于两贴附头之间距离控制移动电机驱动可移动送料器移动到位，两贴付头同时下降完成取料动作。