[发明专利]高空抛坠物监测系统

权利要求书

1.一种高空抛坠物监测系统，用于监控从建筑物抛出的抛坠物，包括支撑机构、多个摄像装置和控制箱，其特征在于：所述支撑机构包括基座和连接在所述基座上的臂杆，所述臂杆和所述基座呈角度设置；

所述多个摄像装置沿所述臂杆的长度向间隔设置在所述臂杆上；

所述控制箱内安装有视频分析主机；

所述视频分析主机与各摄像装置通信连接，视频分析主机包括视频分析处理装置和通讯装置；所述视频分析处理装置用于处理摄像装置拍摄的视频数据，并从所述视频数据中识别并判定是否存在高空抛坠物；当所述视频分析处理装置判定出现高空抛坠物时，利用所述通讯装置向外部终端发送警报信息。

2.根据权利要求1所述的高空抛坠物监测系统，其特征在于：视频分析处理装置包括：视频管理模块、视频帧对比模块、移动物体侦测模块、移动物体追踪模块、移动物体轨迹判别模块和警报模块。

3.根据权利要求2所述的高空抛坠物检测系统，其特征在于，所述视频管理模块包括视频存储器，所述视频存储器可存储监控场景的视频信息；

所述视频管理模块可管理视频存储器内存储的视频信息，并去除视频信息中的非关注区域；所述视频管理模块也可配置所述摄像装置的工作参数；

所述视频帧对比模块可从所述视频管理模块中实时拷贝的视频信息中提取连续的视频帧，通过连续视频帧的对比来减除视频帧中的背景内容，标定视频帧中移动物体的轮廓；

所述移动物体侦测模块获得所述移动物体的轮廓后，计算所述轮廓的面积，并标定轮廓的最小外框参考点，然后对所述轮廓编制识别码；

所述移动物体追踪模块，跟据所述轮廓的识别码追踪所述关键视频帧的后续视频帧，计算所述最小外框参考点的向量变化和面积变化；

所述移动物体轨迹判别模块，用于根据所述移动物体的轮廓面积、最小外框参考点的向量变化情况判断所述移动物体是否为高空抛坠物；若判定所述移动物体是高空抛坠物，通知警报模块发送警告信息；

所述警报模块在收到警告信息的通知后，储存警报信息并利用通讯装置向外部终端发送警报信息。

4.根据权利要求1所述的高空抛坠物监测系统，其特征在于，所述臂杆倾斜向上设置，臂杆上安装各摄像装置的仰角设定在20°至45°之间。

5.根据权利要求1所述的高空抛坠物监测系统，其特征在于，所述臂杆反转安装倾斜向下设置，臂杆上安装各摄像装置的俯角设定在20°至45°之间。

6.根据权利要求1-5任一项所述的高空抛坠物监测系统，其特征在于，所述支撑机构还包括柱杆，所述柱杆设置在所述高空抛坠物监测系统所监控的建筑物周边的地面上，所述基座安装在所述柱杆的顶端。

7.根据权利要求6所述的高空抛坠物监测系统，其特征在于，所述柱杆和所述基座之间通过可转动旋转轴承连接，柱杆上有铰位可转动降下基座、臂杆和控制箱。

8.根据权利要求6所述的高空抛坠物监测系统，其特征在于，所述柱杆被安装在建筑物的雨棚或檐篷上。

9.根据权利要求6所述的高空抛坠物监测系统，其特征在于，所述柱杆反转安装后被安装在所述建筑物的顶层天台上。

10.根据权利要求1所述空抛坠物监测系统，其特征在于，所述高空抛坠物监测系统还包括安装在所述支撑机构上的显示装置；

所述显示装置与所述视频分析主机通信连接，显示所述高空抛坠物监测系统的工作参数、储存资料和实时监控视频界面。