[发明专利]微型单行手扶式大蒜联合收获机

说明书

本发明涉及一种微型单行手扶式大蒜联合收获机，采用双限位轮结构，保证工作时掘取刀适当的掘取深度；采用对齐切秧一体化装置，使得结构简单紧凑，保证切秧一致性；使用串联十字空心换向装置，工作部与前进方向成一定的夹角，从而保证在工作前进时，不影响操控人员的视线；行走万向轮组件只在道路上行走时使用工作时取下；主夹持传动机构由串联的十字空心换向机构配合可伸缩十字万向节组成，动力系统能够同时带动主夹持传动机构和对齐切秧机构工作。本发明结构紧凑，重量轻，成本低廉，适合小规模大蒜种植户购买使用，因此具有极大的社会和经济价值。

技术领域

本发明涉及农用机械领域，具体涉及一种微型大蒜联合收获机。

背景技术

我国是全世界上大蒜种植面积最大的国家，但是我国大部分大蒜种植区主要以人工收获方式为主，劳动强度大，工作效率低，严重影响了对它们的适时收获。目前，大蒜联合收获机在发达国家的研制已形成体系。欧美地区国家主要采用大型侧置牵引式联合收获机，不仅作业效率高，而且节省大量劳动力，适合大面积的种植模式。我国现在的大蒜联合收获机针对中国大蒜种植农艺，也已经逐步走向实用阶段。但是，存在以下问题：（1）国外国内大蒜联合收获机价格昂贵，售后维修成本高，超出了农民的购买力；（2）对操作人员技术要求高；（3）由于我国大蒜主产区大蒜种植多以小地块为主，对大型收获机的使用受到一定的限制。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种 微型单行手扶式大蒜联合收获机。

本发明采用的技术方案是：一种微型单行手扶式大蒜联合收获机，包括操控把手、机械传动机构、行走机构、底盘框架、振动掘取刀机构、限位轮组件、对齐切秧机构、排秧斗、蒜仓、动力系统、汽油机；所述底盘框架上安装有汽油机、排秧斗、对齐切秧机构、主夹持机构和蒜仓，底盘框架的前部安装有振动掘取刀机构和限位轮组件，所述主夹持机构位于振动取刀机构和排秧斗之间，对齐切秧机构位于主夹持机构靠近排秧斗一侧的下方，蒜仓设于对齐切秧机构的下方；所述操控把手安装于底盘框架的后部；所述汽油机为行走机构和振动掘取刀机构提供工作动力；所述对齐切秧机构和主夹持机构共用一个动力系统，并分别通过串联的十字空心换向机构实现动力的转换。

所述主夹持机构由前向后向上倾斜设置，其前部位于振动掘取刀机构的上方，后端位于排秧斗的上方；主夹持机构包括框架、正反丝调节支撑臂、张紧机构和夹持工作部，所述框架的后部与底盘框架铰接，前部通过正反丝调节支撑臂与底盘框架连接；所述夹持工作部包括两组主动轮和从动轮，主动轮、从动轮分别通过轴承组件安装于框架两端，主动轮与从动轮通过皮带传动连接，两组皮带之间留有间隙，主动轮的下端和从动轮的上下端分别安装拨齿；框架上还安装有张紧机构，张紧机构包括支臂和张紧轮，支臂的一端与框架通过螺栓固定，另一端与张紧轮连接；所述张紧轮与皮带张紧支撑；所述主动轮中心的轴承组件与动力系统连接；两个主动轮相向转动。

进一步的，所述动力系统包括电动机、十字空心换向机构和传动机构；所述十字空心换向机构包括，长方体壳体、油封、空心螺旋圆柱轴齿轮、轴承、黄油嘴和卡簧；所述长体壳体内设有两个十字交叉放置且相互啮合的空心螺旋圆柱轴齿轮，所述空心螺旋圆柱轴齿轮分别通过轴承与长方体壳体转动连接，轴承的外侧分别设有油封和卡簧；其中一个空心螺旋圆柱轴齿轮的中心安装驱动轴，另一个空心螺旋圆柱轴齿轮的中心安装输出轴；所述长方体壳体的一侧设有黄油嘴；所述十字空心换向机构设置两组，其中一组十字空心换向机构的驱动轴上安装有电动机以及主动齿轮，其输出轴与对齐切秧机构连接；另一组十字空心换向机构的驱动轴上安装有从动齿轮，其输出轴与主夹持机构连接；所述传动机构包括一个由轴承座支承于底盘框架上的传动轴，传动轴上安装有两个过渡齿轮、，其中一个过渡齿轮通过链条与主动齿轮连接，另一个过渡齿轮通过链条与从动齿轮连接。十字空心换向机构的输出轴还可以设置成可伸缩十字万向节。