[发明专利]一种浸泡涂装的电气自动化装置及其控制方法

说明书

本发明公开了一种浸泡涂装的电气自动化装置及其控制方法，所述电气自动化装置包括升降装置、浸泡缸、安装板、直线电机、导轨、液位传感器和控制柜；所述浸泡缸的两侧上端为横梁结构，所述导轨安装在横梁结构上；所述直线电机安装在导轨两侧，所述直线电机上安装了安装板，所述安装板上安装了升降装置；所述电磁阀通过管道安装在浸泡缸两侧；所述控制柜上安装了西门子触摸屏，控制柜中装有PLC200，通过PLC200控制电磁阀、直线电机和升降装置，使工件在浸泡缸中进行浸泡涂装，该电气自动化装置结构简单，控制精度准，自动化程度高。

技术领域

本发明属于电气技术领域，涉及到一种浸泡涂装的电气自动化装置及其控制方法。

背景技术

在对工件的涂覆过程中，有些工件需要浸泡在涂液中，现有的涂液装罐在一个上端开口的缸体中，在工件浸泡时，通过行车或电动葫芦将装有工件的工件篮放置到缸体中，由缸体中的涂液对工件进行浸泡，由于行车或电动葫芦不易被工人控制，容易对工人造成危害，并且控制过程缓慢，不能高效率的进行，同时也难以根据需要实现位置的变换，难以满足自动涂覆机的涂覆工作要求。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种浸泡涂装的电气自动化装置及其控制方法，所述电气自动化装置能够对工件浸泡过程中进行自动化控制，控制方式便捷有效，减少在工作中对人工的损耗，工作效率高。

本发明具体为一种浸泡涂装的电气自动化装置，所述电气自动化装置包括升降装置、浸泡缸、安装板、直线电机、导轨、液位传感器和控制柜；所述浸泡缸的两侧上端为横梁结构，所述导轨安装在横梁结构上；所述直线电机安装在导轨两侧，所述直线电机上安装了安装板，所述安装板上安装了升降装置；所述电磁阀通过管道安装在浸泡缸两侧；所述控制柜上安装了西门子触摸屏，所述控制柜内安装了空气开关、开关电源、PLC200和中间继电器，所述中间继电器包括常开触点和线圈触点，所述空气开关接入交流电源220V，并通过连接线与开关电源的进线端电性相接，所述开关电源的输出端能够提供直流电源24V。

进一步的升降装置包括线性电机和升降杆，所述线性电机安装在安装板上，所述线性电机包括外壳、驱动器、内部绕组、磁铁和磁轨；所述驱动器安装在外壳上，所述内部绕组安装在外壳内，并与驱动器电性相接，所述磁铁固定在磁轨上，并安装在内部绕组中；所述驱动器通过连接线与交流电源220V和中间继电器的常开触点电性相接,所述驱动器通过连接线与位置控制模块的脉冲输入端电性相接；所述升降杆固定在线性电机的磁轨中，所述升降杆上能够安放浸泡的工件。

进一步的直线电机包括外壳、驱动器、内部绕组和磁铁；所述驱动器安装在外壳上，所述内部绕组安装在外壳内，并与驱动器电性相接，所述驱动器通过连接线与交流电源220V和中间继电器的常开触点电性相接，所述驱动器通过连接线与位置控制模块的电源输出端电性相接，所述磁铁安装在内部绕组内；所述直流电机的磁铁安装在两侧的导轨上。

进一步的液位传感器为压力式液位传感器，安装在浸泡缸的底部，所述液位传感器通过连接线与PLC200中的模拟量输入模块电性相接。

进一步的电磁阀包括进液电磁阀和排液电磁阀，分别安装在浸泡缸的两侧，所述进液电磁阀安装在浸泡缸的上端，所述排液电磁阀安装在浸泡缸的下端；所述电磁阀内分为阀芯和线圈；所述阀芯固定在管道上，线圈安装在阀芯上，通过导通线圈控制阀芯的闭合；所述线圈通过连接线与控制器的数字量输出端电性相接。