[发明专利]一种磁路组装机

权利要求书

1.一种磁路组装机，其特征在于，包括机架，所述机架上面的前端设有工装回流皮带线，所述工装回流皮带线后侧从左到右依次设有磁铁震动上料机构、磁铁点胶机构、磁碗震动上料机构、顶片震动上料机构、顶片点胶机构和料盘循环下料机构，所述工装回流皮带线上面从左到右依次设有第一视觉检测机构、第一热压机构、第二视觉检测机构、重合组装机构、第二热压机构和下料机构，所述第一视觉检测机构设于所述磁铁点胶机构和所述磁碗震动上料机构之间的前侧，所述第一热压机构设于所述磁碗震动上料机构和所述顶片震动上料机构之间的前侧，所述第二视觉检测机构、所述重合组装机构和所述第二热压机构设于所述顶片点胶机构和所述料盘循环下料机构之间的前侧，所述下料机构设于所述料盘循环下料机构的前侧。

2.根据权利要求1所述的磁路组装机，其特征在于，所述工装回流皮带线左侧设有步进轨道推送机构。

3.根据权利要求2所述的磁路组装机，其特征在于，所述步进轨道推送机构包括伺服电机，所述伺服电机右端设有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆右端设有推块，所述滚珠丝杆一侧设有位置感应器。

4.根据权利要求1所述的磁路组装机，其特征在于，所述磁铁震动上料机构包括第一圆震盘，所述第一圆震盘前端设有第一直震轨道，所述第一直震轨道下面设有第一直震机构，所述第一直震轨道前侧设有第一电缸，所述第一电缸上面设有第一上料版，所述第一直震轨道左侧设有第一真空吸取机构；所述磁碗震动上料机构包括第二圆震盘，所述第二圆震盘前端设有第二直震轨道，所述第二直震轨道下面设有第二直震机构，所述第二直震轨道前侧设有第二电缸，所述第二电缸上面设有第二上料版，所述第二直震轨道左侧设有第二真空吸取机构；所述顶片震动上料机构包括第三圆震盘，所述第三圆震盘前端设有第三直震轨道，所述第三直震轨道下面设有第三直震机构，所述第三直震轨道前侧设有第三电缸，所述第三电缸上面设有第三上料版，所述第三直震轨道左侧设有第三真空吸取机构。

5.根据权利要求1所述的磁路组装机，其特征在于，所述磁铁点胶机构包括从下到上依次连接的第一Y轴调整机构、第一X轴调整机构和第一Z轴调整机构，所述第一Z轴调整机构上设有第一手动调整台，所述第一手动调整台上设有第一双工位点胶头；所述顶片点胶机构包括从下到上依次连接的第二Y轴调整机构、第二X轴调整机构和第二Z轴调整机构，所述第二Z轴调整机构上设有第二手动调整台，所述第二手动调整台上设有第二双工位点胶头。

6.根据权利要求1所述的磁路组装机，其特征在于，所述第一视觉检测机构包括第一摄像头和设于所述第一摄像头侧边的第一光源；所述第二视觉检测机构包括第二摄像头和设于所述第二摄像头侧边的第二光源。

7.根据权利要求1所述的磁路组装机，其特征在于，所述第一热压机构包括第一上下移动气缸，所述第一上下移动气缸上设有第一热压头，所述第一热压头上设有第一加热棒；所述第二热压机构包括第二上下移动气缸，所述第二上下移动气缸上设有第二热压头，所述第二热压头上设有第二加热棒。

8.根据权利要求1所述的磁路组装机，其特征在于，所述重合组装机构包括第一前后动作气缸，所述第一前后动作气缸前端设有第三上下移动气缸，所述第三上下移动气缸下端设有第四真空吸取机构。

9.根据权利要求1所述的磁路组装机，其特征在于，所述下料机构包括第二前后动作气缸，所述第二前后动作气缸前端设有第四上下移动气缸，所述第四上下移动气缸下端设有第五真空吸取机构。

10.根据权利要求1所述的磁路组装机，其特征在于，所述料盘循环下料机构包括产品摆放皮带线，所述产品摆放皮带线上从左到右依次设有空料料盘存储位、下料位和满料料盘存储位，所述空料料盘存储位下面设有第一顶托机构，所述下料位下面设有第二顶托机构。