[发明专利]直驱永磁同步电机的电压控制方法及设备

权利要求书

1.一种直驱永磁同步电机的电压控制方法，其特征在于，包括：

根据直驱永磁同步电机的转子旋转角度和三相电流，获取电压空间矢量以及所述电压空间矢量对应的目标相位角；

根据所述直驱永磁同步电机的当前定子频率，获取所述电压空间矢量对应的实际相位角；

根据所述目标相位角和所述实际相位角，获取所述直驱永磁同步电机的目标定子频率；

根据所述目标定子频率，获取所述直驱永磁同步电机的三相电压的幅值和相位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标相位角和所述实际相位角，获取所述直驱永磁同步电机的目标定子频率，包括：

根据所述目标相位角和所述实际相位角，获取补偿定子频率；

根据所述直驱永磁同步电机的当前定子频率以及所述补偿定子频率，获取所述直驱永磁同步电机的目标定子频率。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标相位角和所述实际相位角，获取补偿定子频率，包括：

获取所述目标相位角与所述实际相位角的差值；

根据预设的比例系数、预设的积分系数以及所述目标相位角与所述实际相位角的差值，获取补偿定子频率。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据预设的比例系数、预设的积分系数以及所述目标相位角与所述实际相位角的差值，获取补偿定子频率，包括：

根据公式Δf＝k_pθ_err+k_i∫θ_errd_t，获取补偿定子频率；

其中，Δf为所述补偿定子频率，k_p为预设的比例系数，k_i为预设的积分系数，θ_err为所述电压空间矢量的目标相位角与实际相位角的差值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述直驱永磁同步电机的当前定子频率，获取所述电压空间矢量对应的实际相位角，包括：

以脉冲宽度调制PWM中断的周期作为积分周期，对所述直驱永磁同步电机的当前定子频率做积分运算，得到所述电压空间矢量对应的实际相位角。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据直驱永磁同步电机的转子旋转角度和三相电流，获取电压空间矢量以及所述电压空间矢量对应的目标相位角，包括：

根据直驱永磁同步电机的三相电流，获取电压矢量以及所述电压矢量的相位角；

根据直驱永磁同步电机的转子旋转角度，获取d轴与A轴的夹角；

将所述电压矢量的相位角和所述d轴与A轴的夹角之和，作为所述电压空间矢量对应的目标相位角。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述根据直驱永磁同步电机的转子旋转角度和三相电流，获取电压空间矢量以及所述电压空间矢量对应的目标相位角之前，还包括：

获取直驱永磁同步电机的转子旋转角度和三相电流，并根据所述直驱永磁同步电机的转子旋转角度，获取所述直驱永磁同步电机的当前定子频率。

8.一种直驱永磁同步电机的电压控制设备，其特征在于，包括：

控制模块，用于根据直驱永磁同步电机的转子旋转角度和三相电流，获取电压空间矢量以及所述电压空间矢量对应的目标相位角；

调制模块，用于根据所述直驱永磁同步电机的当前定子频率，获取所述电压空间矢量对应的实际相位角；

相位角调节模块，用于根据所述目标相位角和所述实际相位角，获取所述直驱永磁同步电机的目标定子频率；

所述调制模块，还用于根据所述目标定子频率，获取所述直驱永磁同步电机的三相电压的幅值和相位。

9.一种直驱永磁同步电机的矢量控制设备，其特征在于，包括：至少一个处理器和存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如权利要求1至7任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如权利要求1至7任一项所述的方法。