[发明专利]斩波控制方法和装置在审
| 申请号: | 201811325367.5 | 申请日: | 2018-11-08 |
| 公开(公告)号: | CN111162696A | 公开(公告)日: | 2020-05-15 |
| 发明(设计)人: | 牛剑博;王龙刚;于森林;张宇龙;张瑞峰;詹哲军;柴璐军;张吉斌;杨高兴 | 申请(专利权)人: | 中车永济电机有限公司 |
| 主分类号: | H02P5/46 | 分类号: | H02P5/46 |
| 代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 张子青;刘芳 |
| 地址: | 044502 山*** | 国省代码: | 山西;14 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 控制 方法 装置 | ||
1.一种斩波控制方法,应用于交直交电力传动机车,其特征在于,包括:
对中间直流母线电压进行周期性检测,所述中间直流母线电压为所述交直交电力传动机车上直流母线上的电压;
当检测到的中间直流母线电压值大于斩波上限阈值时,采用P调节器对所述中间直流母线电压进行调节,直至检测到的所述中间直流母线电压值小于斩波下限阈值,所述斩波上限阈值大于所述斩波下限阈值。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述采用P调节器对所述中间直流母线电压进行调节,包括:
采用所述P调节器,确定目标检测周期内的斩波占空比;所述目标检测周期包括:从检测到的中间直流母线电压值大于斩波上限阈值,到检测到的中间直流母线电压值小于斩波下限阈值之间的经历的检测周期;
根据所述斩波占空比,确定斩波管在目标检测周期内的开通时间;
根据所述开通时间,控制所述斩波管的开通或关断,以使所述中间直流母线电压值下降至小于所述斩波下限阈值。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
当检测到中间直流母线电压值小于所述斩波下限阈值时,控制斩波管关断。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述采用所述P调节器,确定目标检测周期内的斩波占空比之前,还包括:
根据以下公式确定目标参数;
Err=U1-斩波下限阈值
其中,Err表示目标参数,U1表示目标检测周期内检测到的中间直流母线电压值;
相应的,所述采用所述P调节器,确定目标检测周期内的斩波占空比,包括:
获取所述P调节器对应的控制系数;
根据所述控制系数和所述目标参数,确定所述斩波占空比。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述获取所述P调节器的控制系数,包括:
根据如下公式确定所述控制系数;
Kp_chp=1/(直流母线电压过压保护值阈值-斩波下限阈值)
其中,Kp_chp表示控制系数。
6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据所述控制系数和所述目标参数,确定所述斩波占空比,包括:
根据如下公式确定所述斩波占空比;
C_duty=Err*Kp_chp
其中,C_duty表示斩波占空比,Err表示目标参数,Kp_chp表示控制系数。
7.根据权利要求1-6任一项所述的方法,其特征在于,所述根据所述斩波占空比,确定斩波管在目标检测周期内的开通时间之前,还包括:
对所述斩波占空比进行防错处理。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述对所述斩波占空比进行防错处理,包括:
若所述斩波占空比的值大于1,则将所述斩波占空比的值设为1;
若所述斩波占空比的值小于0,则将所述斩波占空比的值设为0。
9.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-8任一项所述的方法。
10.一种斩波控制装置,其特征在于,包括:
处理器;以及
存储器,用于存储所述处理器的可执行指令;
其中,所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来实现权利要求1-8任一项所述的方法。
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