[发明专利]磁性材料成型下料到固化上料的自动生产线及其实现方法

说明书

本发明公开了磁性材料成型下料到固化上料的自动生产线，包括排盘装车机、叉车和下托机，所述排盘装车机包括磁性皮带、排坯机构、皮带线、料架车和空铝板仓，其中，所述皮带线入料端的上方固定有空铝板仓，且所述皮带线入料端的一侧固定有排坯机构，所述排坯机构的入料端固定有磁性皮带，所述皮带线出料端的上方放置有料架车，本发明还公开了磁性材料成型下料到固化上料的自动生产线的实现方法；本发明采用自动化生产线进行生产可以大大提高产品产量，在大批量生产中采用自动线能提高劳动生产率，稳定和提高产品质量，减少人工，缩减生产占地面积，降低生产成本，缩短生产周期，保证生产均衡性，有显著的经济效益。

技术领域

本发明属于磁性材料生产制造技术领域，具体涉及磁性材料成型下料到固化上料的自动生产线及其实现方法。

背景技术

磁性材料的生产工艺分为配料、压制成型、固化或烧结、研磨、清洗、喷涂、筛选、包装等工序。现在的压制成型到固化生产状态是压机压制出产品后模具推送至半成品平台，人工从半成品平台把产品移动到固化炉专用的铝板上，然后放入专用的周转台车上待位。待位的主要目的是为了压机与固化炉的产能相匹配。然后再由人工从周转台车上把装满产品的铝板送入固化炉的入口。此方法存在以下缺点：1、操作员工需要较多，劳动强度大；2、人工操作对产品的品质一致性有较大影响。

发明内容

本发明的目的在于提供磁性材料成型下料到固化上料的自动生产线，以解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供的磁性材料成型下料到固化上料的自动生产线，具有减少人力成本、降低劳动强度、提高品质一致性的特点。

本发明另一目的在于提供磁性材料成型下料到固化上料的自动生产线的实现方法。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：磁性材料成型下料到固化上料的自动生产线，包括排盘装车机、叉车和下托机，所述排盘装车机包括磁性皮带、排坯机构、皮带线、料架车和空铝板仓，其中，所述皮带线入料端的上方固定有空铝板仓，且所述皮带线入料端的一侧固定有排坯机构，所述排坯机构的入料端固定有磁性皮带，所述皮带线出料端的上方放置有料架车，所述下托机包括机架，所述机架的一侧固定有安装板，所述安装板上固定有驱动组件，所述升降台与安装板滑动连接，且所述升降台通过驱动组件上下动作，所述升降台上滑动连接有托板，所述机架的上方固定有六轴机器人，所述六轴机器人的输出端连接有机器人夹手。

在本发明中进一步地，所述排坯机构包括顶升气缸、前推气缸、后挡板、传送皮带、前挡板和入料挡边，其中，传送皮带的两端固定在皮带线入料端的一侧，所述传送皮带异于皮带线的一侧分别固定有顶升气缸和前推气缸，所述顶升气缸位于前推气缸的一侧，所述顶升气缸的输出端与前挡板连接，所述前推气缸的输出端与后挡板连接，所述后挡板位于入料端的一侧设有入料挡边。

在本发明中进一步地，所述料架车包括料架车底板，所述料架车底板上方的四个拐角处分别固定有护边，所述护边的顶部固定有护边固定板，所述料架车底板底部的四个拐角处分别固定有脚轮，所述护边的两边固定有若干个限位组件，所述限位组件包括安装轴、限位轴和卡块，所述限位轴位于安装轴的侧上方，且所述安装轴上转动连接有卡块，所述护边一侧的下端设有进料口。

在本发明中进一步地，所述空铝板仓包括铝板挡边、铝板、托底气缸和板仓底板，其中，所述板仓底板固定在皮带线入料端的上方，所述板仓底板的上方固定有铝板挡边，所述铝板挡边的内部放置有若干个铝板，若干个铝板从下至上依次堆叠，所述铝板挡边的两侧分别固定有托底气缸，所述托底气缸固定在板仓底板上，所述板仓底板的中间位置为镂空结构，所述铝板与入料方向平行的两侧设有铝板侧挡边，且所述铝板靠近出料方向的一侧设有铝板限位挡边，所述铝板位于入料方向的一侧以及铝板侧挡边的两侧均为斜面结构。