[发明专利]一种自动售货机三维机械手的取货装置

说明书

本发明适用于取货装置技术领域，提供了一种自动售货机三维机械手的取货装置，包括门架，门架上设置有移载装置，移载装置由第一驱动机构驱动在门架上做x轴方向上的移动，移载装置上设置有取物篮，取物篮由第二驱动机构驱动在移载装置上做z轴方向上的移动，取物篮内设置有光栅感应器，取物篮两侧设置有取物门和出物门，取物篮底板上设置有卸物组件，卸物组件包括安装板，安装板上固定设置有第三电机和第一光电感应器，第三电机输出轴上固定有主齿轮，主齿轮由第三电机驱动旋转，卸物组件由第三驱动机构驱动在取物篮上做y轴方向上的移动，本发明增大了能购买的货物范围，并且能够一次取多个货物，增加了在自动售货机上购买货物的便利性。

技术领域

本发明属于取货装置技术领域，尤其涉及一种自动售货机三维机械手的取货装置。

背景技术

自动售货机是能根据投入的钱币自动付货的机器；动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市；目前市场上自动售后机的货物大多是从货架上直接掉落至取物口处的，这种类型的自动售货机无法购买易碎的物品，比如玻璃瓶包装的物品，能够投入自动售货机购买的货物局限性大；而具有取货装置的自动售货机一般也只能一次取一个货物。

发明内容

本发明提供一种自动售货机三维机械手的取货装置，旨在解决目前自动售货机货物局限性大、一次取一个货物的问题。

本发明是这样实现的，一种自动售货机三维机械手的取货装置，包括门架，所述门架上设置有移载装置，所述移载装置由第一驱动机构驱动在门架上做x轴方向上的移动，所述第一驱动机构固定设置在门架上，所述移载装置上设置有取物篮，所述取物篮由第二驱动机构驱动在移载装置上做z轴方向上的移动，所述第二驱动机构固定设置在移载装置上，所述第一驱动机构和第二驱动机构电性连接控制器，所述取物篮内设置有光栅感应器，所述光栅感应器电性连接控制器，所述取物篮两侧设置有取物门和出物门，所述取物门和出物门分别由第一电机和第二电机驱动旋转开合，取物篮底板上设置有卸物组件，所述卸物组件包括安装板，所述安装板上固定设置有第三电机和第一光电感应器，所述第三电机和第一光电感应器电性连接控制器，所述第三电机输出轴上固定有主齿轮，所述主齿轮由第三电机驱动旋转，所述卸物组件由第三驱动机构驱动在取物篮上做y轴方向上的移动，所述第三驱动机构固定设置在取物篮上。

更进一步地，所述门架上设置有第一滑轨和第一同步带轮组所述第一滑轨共有两组，分别设置在门架的上下两侧内；所述第一同步带轮组共有两组，分别设置在门架的上下两侧内；所述移载装置上下两端均设置有第一滑块，设置在移载装置上下两端的第一滑块分别与设置在门架上下两侧内的第一滑轨配合，且移载装置上下两端分别与两组所述第一同步带轮组的同步带固定连接。

更进一步地，所述第一驱动机构包括第四电机和转轴，所述第四电机电性连接控制器，所述第四电机固定在门框上，所述转轴通过轴承和轴承座固定在门架一侧内，所述第四电机与转轴传动连接，所述转轴上下两端分别与两组所述第一同步带轮组的主动同步轮固定。

更进一步地，所述移载装置上设置有第二滑轨和第二同步带轮组，所述取物篮一侧固定设置有第二滑块，所述第二滑块与第二滑轨配合，所述取物篮与第二同步带轮组的同步带固定连接。

更进一步地，所述第二驱动机构包括第五电机，所述第五电机电性连接控制器，所述第五电固定设置在移载装置上且传动连接第二同步带轮组。

更进一步地，所述取物门和出物门与取物篮转动连接，所述第一电机和第二电机固定设置在取物篮底板上并分别位于取物门和出物门外侧，所述第一电机输出轴固定连接取物门，所述第二电机输出轴固定连接出物门。

更进一步地，所述取物篮底板上设置有第一零位接触感应器和第二零位接触感应器，所述第一零位接触感应器和第二零位接触感应器电性连接控制器，所述第一零位接触感应器位于取物门外侧，所述第二零位接触感应器位于出物门外侧。