[发明专利]一种多功能自主轮椅

权利要求书

1.一种多功能自主轮椅，包括安装支撑框架(1)、后移动减震装置(2)、前轮脚踏支撑装置(3)、前移动装置(4)、座椅护垫(5)，其特征在于：安装支撑框架(1)是由支撑座椅框架(1-1)、后轮安装座(1-2)构成，后轮安装座(1-2)安装在支撑座椅框架(1-1)上，后轮安装座(1-2)和支撑座椅框架(1-1)通过螺栓加固；

后轮安装座(1-2)是由支撑架(1-2-1)、安装座(1-2-2)构成，安装座(1-2-2)安装在支撑架(1-2-1)上；

安装座(1-2-2)是由承重安装柱(1-2-2-1)、锁紧圆盘(1-2-2-2)、锁紧组合装置(1-2-2-3)构成，锁紧组合装置(1-2-2-3)安装在承重安装柱(1-2-2-1)内部，锁紧组合装置(1-2-2-3)和承重安装柱(1-2-2-1)间隙配合，锁紧圆盘(1-2-2-2)安装在承重安装柱(1-2-2-1)上，锁紧圆盘(1-2-2-2)和承重安装柱(1-2-2-1)螺纹配合，锁紧圆盘(1-2-2-2)和锁紧组合装置(1-2-2-3)配合；

后移动减震装置(2)是由轮圈(2-1)、轮胎(2-2)、把手转动圈(2-3)、轮圈安装座(2-4)、支撑减震装置(2-5)、中心装置(2-6)构成，轮胎(2-2)安装在轮圈(2-1)上，轮胎(2-2)和轮圈(2-1)过盈配合，把手转动圈(2-3)安装在轮圈(2-1)上，轮圈安装座(2-4)安装在轮圈(2-1)上，轮圈安装座(2-4)和轮圈(2-1)间隙配合，轮圈安装座(2-4)和轮圈(2-1)通过螺栓加固，支撑减震装置(2-5)安装在轮圈安装座(2-4)上，支撑减震装置(2-5)和轮圈安装座(2-4)间隙配合，中心装置(2-6)安装在支撑减震装置(2-5)上，中心装置(2-6)和支撑减震装置(2-5)间隙配合；

轮圈安装座(2-4)是由安装支柱(2-4-1)、配合槽(2-4-2)、螺栓安装通孔(2-4-3)、滚动圆柱(2-4-4)、螺栓组安装孔(2-4-5)构成，配合槽(2-4-2)开在安装支柱(2-4-1)上，螺栓安装通孔(2-4-3)开在安装支柱(2-4-1)上，滚动圆柱(2-4-4)安装在安装支柱(2-4-1)上，滚动圆柱(2-4-4)和安装支柱(2-4-1)间隙配合，螺栓组安装孔(2-4-5)开在安装支柱(2-4-1)上；

支撑减震装置(2-5)是由支撑内装置(2-5-1)、支撑外装置(2-5-2)、弹簧(2-5-3)、安装螺栓组(2-5-4)构成，支撑外装置(2-5-2)安装在支撑内装置(2-5-1)上，支撑外装置(2-5-2)和支撑内装置(2-5-1)间隙配合，弹簧(2-5-3)安装在支撑外装置(2-5-2)的内部，弹簧(2-5-3)安装在支撑外装置(2-5-2)间隙配合，弹簧(2-5-3)和支撑内装置(2-5-1)配合，安装螺栓组(2-5-4)安装在支撑内装置(2-5-1)上，安装螺栓组(2-5-4)和支撑内装置(2-5-1)螺纹配合，安装螺栓组(2-5-4)安装在支撑外装置(2-5-2)上，安装螺栓组(2-5-4)和支撑外装置(2-5-2)螺纹配合；

支撑内装置(2-5-1)是由内部支撑圆管(2-5-1-1)、中心端连接头(2-5-1-2)、弹簧安装座(2-5-1-3)构成，中心端连接头(2-5-1-2)安装在内部支撑圆管(2-5-1-1)上，中心端连接头(2-5-1-2)安装在内部支撑圆管(2-5-1-1)螺纹配合，弹簧安装座(2-5-1-3)安装在内部支撑圆管(2-5-1-1)上，弹簧安装座(2-5-1-3)和内部支撑圆管(2-5-1-1)螺纹配合；

支撑外装置(2-5-2)是由外部支撑圆管(2-5-2-1)、轮圈端安装头(2-5-2-2)构成，轮圈端安装头(2-5-2-2)安装在外部支撑圆管(2-5-2-1)上，轮圈端安装头(2-5-2-2)和外部支撑圆管(2-5-2-1)螺纹配合；

中心装置(2-6)是由承重安装环(2-6-1)、中心安装座(2-6-2)、内六角螺栓(2-6-3)、固定限位帽(2-6-4)、转动装置(2-6-5)构成，中心安装座(2-6-2)安装在承重安装环(2-6-1)上，内六角螺栓(2-6-3)安装在承重安装环(2-6-1)上，内六角螺栓(2-6-3)和承重安装环(2-6-1)螺纹配合，内六角螺栓(2-6-3)安装在中心安装座(2-6-2)上，内六角螺栓(2-6-3)和中心安装座(2-6-2)间隙配合，内六角螺栓(2-6-3)加固承重安装环(2-6-1)和中心安装座(2-6-2)的配合，固定限位帽(2-6-4)安装在承重安装环(2-6-1)上，固定限位帽(2-6-4)和承重安装环(2-6-1)螺纹配合，转动装置(2-6-5)安装在承重安装环(2-6-1)的内部，转动装置(2-6-5)和承重安装环(2-6-1)过盈配合，转动装置(2-6-5)和固定限位帽(2-6-4)配合；

承重安装环(2-6-1)是由带孔圆筒支柱(2-6-1-1)、螺纹孔(2-6-1-2)、转动装置安装孔(2-6-1-3)、圆柱通孔(2-6-1-4)构成，螺纹孔(2-6-1-2)开在带孔圆筒支柱(2-6-1-1)外壁上，转动装置安装孔(2-6-1-3)开在带孔圆筒支柱(2-6-1-1)的中心，圆柱通孔(2-6-1-4)开在带孔圆筒支柱(2-6-1-1)的底部；

中心安装座(2-6-2)是由弧形安装头(2-6-2-1)、螺栓安装孔(2-6-2-2)、滚动减摩圆柱(2-6-2-3)构成，螺栓安装孔(2-6-2-2)开在弧形安装头(2-6-2-1)圆弧上，滚动减摩圆柱(2-6-2-3)安装在弧形安装头(2-6-2-1)上，滚动减摩圆柱(2-6-2-3)和弧形安装头(2-6-2-1)间隙配合；

固定限位帽(2-6-4)是由圆盘(2-6-4-1)、安装配合齿牙(2-6-4-2)、轴承限位环(2-6-4-3)、转动圆柱限位柱(2-6-4-4)构成，安装配合齿牙(2-6-4-2)开在圆盘(2-6-4-1)的圆周上，轴承限位环(2-6-4-3)安装在轴承限位环(2-6-4-3)上，转动圆柱限位柱(2-6-4-4)安装在圆盘(2-6-4-1)，转动圆柱限位柱(2-6-4-4)在轴承限位环(2-6-4-3)中心处；

转动装置(2-6-5)是由转动圆柱(2-6-5-1)、安装插柱(2-6-5-2)、轴承(2-6-5-3)、卡死组合装置限位槽(2-6-5-4)构成，安装插柱(2-6-5-2)安装在转动圆柱(2-6-5-1)上，轴承(2-6-5-3)安装在转动圆柱(2-6-5-1)上，轴承(2-6-5-3)和转动圆柱(2-6-5-1)过盈配合，卡死组合装置限位槽(2-6-5-4)开在安装插柱(2-6-5-2)上；

后移动减震装置(2)安装在安装支撑框架(1)上，后轮安装座(1-2)和中心装置(2-6)间隙配合，安装插柱(2-6-5-2)和承重安装柱(1-2-2-1)间隙配合，卡死组合装置限位槽(2-6-5-4)和锁紧组合装置(1-2-2-3)配合，螺栓组安装孔(2-4-5)和安装螺栓组(2-5-4)间隙配合，安装螺栓组(2-5-4)和中心安装座(2-6-2)间隙配合，安装螺栓组(2-5-4)和滚动减摩圆柱(2-6-2-3)配合，前轮脚踏支撑装置(3)安装在安装支撑框架(1)上，前轮脚踏支撑装置(3)通过螺栓和支撑座椅框架(1-1)配合，前移动装置(4)安装在前轮脚踏支撑装置(3)上，前移动装置(4)和前轮脚踏支撑装置(3)间隙配合，座椅护垫(5)安装在安装支撑框架(1)上，座椅护垫(5)和支撑座椅框架(1-1)配合。