[发明专利]一种基于队列状态的时隙调度方法

说明书

本发明公开一种基于队列状态的时隙调度方法，包括以下步骤：步骤S1、依次统计无人设备的MAC队列中，当前时刻i及其之前多个时刻的待发送的总业务数据量，并计算时刻i及其之前多个时刻的总业务数据量平均值步骤S2、根据所述总业务数据量平均值以及硬件队列长度参数D_L，计算调度加权值w_i,k；步骤S3、判断无人设备当前时刻i的瞬时信道质量是否高于当前时刻i之前的平均信道质量与调度加权值w_i,k的乘积，如果是，则将当前时隙s分配给无人设备,否则将所述时隙s分配给有人设备。本发明基于队列状态进行公平的时隙调度，有效保障传输时延。

技术领域

本发明涉及无人设备传输时延控制方法技术领域，具体涉及一种基于队列状态的时隙调度方法。

背景技术

无人设备在进行视频回传业务时，具有时延要求。与指控命令的短报文不同，无线传输视频延迟主要是由于报文的分割重组。由于分配给回传的时隙更多，对随机到达MAC层的视频数据进行分组，不用等待太久时间可以被物理层发送出去。但是，视频数据每个分组通常包含了一帧图片信息量，因此图片数据量会远远大于每个时隙承载。实时传输一帧图片，需要多个业务时隙资源提供速率。因此时隙的合理分配显得尤为重要。现有技术中通常采用最大信噪比调度方法进行时隙的调度，这种方法仅仅依赖于底层信道状态，时隙分配不够公平，使得视频回传时延得不到有效控制。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术不足，提供一种基于队列状态的时隙调度方法，解决现有技术中时隙调度方法仅仅依赖于底层信道状态，时隙分配不公平，视频回传时延高的技术问题。

为达到上述技术目的，本发明的技术方案提供一种基于队列状态的时隙调度方法，包括以下步骤：

步骤S1、依次统计无人设备的MAC队列中，当前时刻i及其之前多个时刻的待发送的总业务数据量，并计算时刻i及其之前多个时刻的总业务数据量平均值

步骤S2、根据所述总业务数据量平均值以及硬件队列长度参数D_L，计算调度加权值w_i,k；

步骤S3、判断无人设备当前时刻i的瞬时信道质量是否高于当前时刻 i之前的平均信道质量与调度加权值w_i,k的乘积，如果是，则将当前时隙s 分配给无人设备,否则将所述时隙s分配给有人设备。

与现有技术相比，本发明的有益效果包括：本发明计算无人设备的MAC 队列中多个时刻的总业务数据量平均值，进而计算出调度加权值w_i,k，通过调度加权值w_i,k客观描述当前队列优先级，再结合信道质量，进行比例公平时隙调度，能有效降低排队时延。

附图说明

图1是本发明提供的基于队列状态的时隙调度方法的流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1：

如图1所示，本发明的实施例1提供了一种基于队列状态的时隙调度方法，包括以下步骤：

步骤S1、依次统计无人设备的MAC队列中，当前时刻i及其之前多个时刻的待发送的总业务数据量，并计算时刻i及其之前多个时刻的总业务数据量平均值

步骤S2、根据所述总业务数据量平均值以及硬件队列长度参数D_L，计算调度加权值w_i,k；