[发明专利]一种智能仓储的侧向仓储方法及智能仓储

权利要求书

1.一种智能仓储的侧向仓储方法，其特征在于：设置多个货物支架，所述多个货物支架为呈直线排列的多个货物支架一，在多个货物支架一的侧部设置智能提升机构，所述智能提升机构能沿多个货物支架一的直线排列方向来、回移动，在地面上设置有底部传送通道，通过智能提升机构与底部传送通道相配合对多个货物支架一上的货物箱进行仓储；

所述底部传送通道设置在多个货物支架的底部，进行仓储的步骤包括存、取货物箱的步骤：

取货物箱步骤如下：

1）、控制智能提升机构移动至待取货物箱的货物支架处；

2）、控制智能提升机构将待取货物箱从货物支架上取出，然后将待取货物箱放置在底部传送通道上，待取货物箱从货物支架上取出后，货物支架上形成空位；

3）、控制底部传送通道将待取货物箱传送出去；

存货物箱步骤如下：

4）、控制底部传送通道将待存货物箱从外部传送至智能提升机构处；

5）、再控制智能提升机构将底部传送通道上的待存货物箱提升放置到货物支架上的空位处；所述智能提升机构包括能沿底部传送通道的长度方向来、回移动的走行支架、设置在走行支架上且能沿走行支架上、下移动的提升支架和设置在提升支架上的横移叉臂机构，所述横移叉臂机构能沿与底部传送通道长度垂直的方向进行横向移动；

当所述多个货物支架为呈直线排列的多个货物支架一时，所述底部传送通道为底部传送通道一，底部传送通道一设置在多个货物支架一的底部；

所述第2）步骤是先控制横移叉臂机构横向移动插入到货物支架一中，使得横移叉臂机构移动至待取货物箱的底部位置处，再控制提升支架带动横移叉臂机构上移将待取货物箱从货物支架一上抬起，再控制横移叉臂机构反向移动，将待取货物箱从货物支架一上取出；

然后控制提升支架沿走行支架下移，带动横移叉臂机构和待取货物箱一起下移，再控制横移叉臂机构横向移动插入到底部传送通道一的上方位置处，再控制提升支架继续下移，带动横移叉臂机构下移将待取货物箱放置在底部传送通道一上，再控制横移叉臂机构反向横移，使得横移叉臂机构与待取货物箱分离开来；

所述第5）步骤是先控制提升支架带动横移叉臂机构下移，使得横移叉臂机构低于待存货物箱的底部，再控制横移叉臂机构横向移动至待存货物箱的底部位置处，然后控制提升支架带动横移叉臂机构上移将待存货物箱从底部传送通道一上抬起，再控制横移叉臂机构反向横向将待存货物箱从底部传送通道一上取出；

然后控制提升支架带动横移叉臂机构继续上移将待存货物箱移动至货物支架一上的空位处，再控制横移叉臂机构横向移动将待存货物箱移动至货物支架一上的空位中，再控制提升支架带动横移叉臂机构下移将待存货物箱放置在空位处的货物支架一上，最后控制横移叉臂机构反向横向，使得横移叉臂机构从货物支架一中抽出与待存货物箱分离开来。