[发明专利]一种飞行器

权利要求书

1.一种飞行器，其特征在于：包括机架、第一机翼、第二机翼和机翼驱动装置，所述第一机翼、所述第二机翼与所述机翼驱动装置传动连接，所述第一机翼和所述第二机翼具有可变形的翼面，通过所述机翼驱动装置驱动所述第一机翼和所述第二机翼扑动，并通过所述机翼驱动装置使所述第一机翼、所述第二机翼的扑动幅度、速度、位置发生改变，或者使所述第一机翼、所述第二机翼的翼面形状发生变化，实现飞行器围绕其自身的至少一个轴线转动。

2.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于：所述第一机翼包括第一骨架和固定在所述第一骨架上的第一翼面；所述第二机翼包括第二骨架和固定在第二骨架上的第二翼面。

3.根据权利要求2所述的飞行器，其特征在于：所述机翼驱动装置包括相互独立工作的第一动力元件和第二动力元件，所述第一骨架与所述第一动力元件传动连接，通过所述第一动力元件改变所述第一机翼的扑动幅度、速度或位置；所述第二骨架与所述第二驱动元件传动连接，通过所述第二动力元件改变所述第二机翼的扑动幅度、速度或位置。

4.根据权利要求3所述的飞行器，其特征在于：所述第一动力元件和第二动力元件驱动第一机翼、第二机翼摆动的摆幅不同，使飞行器产生横滚力矩；所述第一动力元件和第二动力元件驱动第一机翼、第二机翼摆动的速度不同，使飞行器产生偏航力矩；所述第一动力元件和第二动力元件驱动第一机翼、第二机翼摆动的中心位置同时向前后方向偏离飞行器中心位置，使飞行器产生俯仰力矩。

5.根据权利要求2所述的飞行器，其特征在于：所述第一机翼还包括第三骨架，所述第一翼面与所述第三骨架固定连接，所述第三骨架与所述一骨架的相对位置可变，通过调整所述第一骨架和所述第三骨架的相对位置可使所述第一翼面张紧、舒展或扭转；所述第二机翼还包括第四骨架，所述第二翼面与所述第四骨架固定连接，所述第四骨架与所述第二骨架的相对位置可变，通过调整所述第二骨架和所述第四骨架的相对位置可使所述第二翼面张紧、舒展或扭转。

6.根据权利要求5所述的飞行器，其特征在于：所述机翼驱动装置包括第三动力元件和传动机构，所述第一骨架、所述第二骨架分别与所述传动机构传动连接，所述第三动力元件驱动所述传动机构带动所述第一机翼和所述第二机翼同时扑动。

7.根据权利要求6所述的飞行器，其特征在于：所述传动机构包括齿条、第一连接部和第二连接部，所述第一连接部上设置有与所述齿条啮合的第一连接齿轮，所述第二连接部上设置有与所述齿条啮合的第二连接齿轮，所述传动机构还包括齿轮机构和摆杆，所述第三动力元件与所述齿轮机构传动连接，所述摆杆的一端连接所述齿轮传动机构，另一端连接所述齿条，所述第三动力元件带动所述齿轮传动机构转动，从而带动摆杆运动，摆杆带动齿条直线运动，所述齿条带动所述第一连接部、第二连接部分别沿所述第一连接齿轮的中心、第二连接齿轮的中心转动。

8.根据权利要求5所述的飞行器，其特征在于：所述机翼驱动装置还包括第一舵机、第二舵机和第三舵机，所述第一舵机用于调整所述第三骨架和所述第四骨架的底端沿其输出轴反向旋转的角度，使第一翼面、第二翼面舒展和张紧的中心位置发生对称偏移；所述第二舵机用于调整所述第三骨架和所述第四骨架的底端向前、后摆动的角度，使第一翼面位于前、后位置时张紧程度不同，第二翼面位于前后位置时张紧程度不同；所述第三舵机用于调整所述第三骨架和所述第四骨架同时向机架一侧转动的角度，使第一翼面、第二翼面具有不同的张紧程度。

9.根据权利要求8所述的飞行器，其特征在于：所述第一舵机输出端连接有第一连接架，所述第一连接架的中部与所述第一舵机固定连接，所述第三骨架、所述第四骨架分别与所述第一连接架的两端可滑动地连接，所述第一舵机带动所述第一连接架转动从而调整所述第三骨架和所述第四骨架的底端沿所述第一连接架的中点反向旋转的角度。