[发明专利]一种曝光机的上料装置

说明书

本发明公开了一种曝光机的上料装置，包括机架，机架上设置有上料平台，上料平台上设置有补料工位和成品存放工位，补料工位上设置有补料通过孔，补料工位处竖直滑动安装有可从补料通过孔伸出的升降台，该升降台由补料升降动力装置驱动，升降台上叠置有多个用于摆放待曝光的手机壳的料盘，上料平台上安装有机械手，该机械手的终端安装有两个用于吸取手机壳的第一吸盘组件，工作台上安装有用于将料盘移送到成品存放工位的移送装置，该上料装置可以实现手机壳的自动上料，提高上料的效率，降低了人工成本。

技术领域

本发明涉及一种上料装置，尤其涉及一种曝光机的上料装置。

背景技术

目前的手机壳的曝光机包括曝光主机，曝光主机上放置了底板，然后人工将手机壳放入到底板上，再通过曝光主机进行曝光，由于人工摆放摆放位置容易出现不规整的情况，此时曝光机对手机壳的边缘检测难度大，计算复杂，采用人工操作比较复杂，需要耗费大量的人工，因此，目前的曝光机的上料并不合理。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种曝光机的上料装置，该上料装置可以实现手机壳的自动上料，提高上料的效率，降低了人工成本。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种曝光机的上料装置，包括机架，所述机架上设置有上料平台，所述上料平台上设置有补料工位和成品存放工位，所述补料工位上设置有补料通过孔，所述补料工位处竖直滑动安装有可从补料通过孔伸出的升降台，该升降台由补料升降动力装置驱动，所述升降台上叠置有多个用于摆放待曝光的手机壳的料盘；所述上料平台上安装有机械手，该机械手的终端安装有两个用于吸取手机壳的第一吸盘组件，所述工作台上安装有用于将料盘移送到成品存放工位的移送装置。

作为一种优选的方案，所述移送装置包括滑动安装于补料工位和成品存放工位之间的移送滑座，该移送滑座上安装有用于吸取料盘或放下料盘的第二吸盘组件，所述移送滑座由移送动力装置驱动。

作为一种优选的方案，所述第二吸盘组件包括偏摆臂、安装板和若干个吸盘，所述若干个吸盘分布于安装板上，所述安装板固定于偏摆臂的一端，偏摆臂的另一端偏摆安装于移送滑座上，所述偏摆臂由偏摆动力装置驱动。

作为一种优选的方案，所述偏摆动力装置包括摆动气缸，所述摆动气缸的缸体固定在移送滑座上，摆动气缸的输出轴与偏摆臂的另一端传动连接。

作为一种优选的方案，所述上料平台上安装有用于检测补料工位处最上层料盘位置的补料位置检测传感器。

作为一种优选的方案，所述成品存放工位处设置有成品通过孔，所述上料平台上位于成品通过孔处竖直滑动安装有成品托盘，该成品托盘由成品升降动力装置驱动。

作为一种优选的方案，所述上料平台上安装有用于检测成品存放工位处最上层料盘位置的成品位置检测传感器。

作为一种优选的方案，所述上料装置还包括输送带，该输送带的一端延伸至成品存放工位，所述输送带由输送动力装置驱动。