[发明专利]一种园林航拍无人机的抚抹装置

权利要求书

1.一种园林航拍无人机的抚抹装置，其结构包括摄像镜头(1)、抚抹装置(2)、机翼(3)、机体(4)，其特征在于：

所述摄像镜头(1)嵌入安装于机体(4)的内部，所述抚抹装置(2)安装于摄像镜头(1)的外端面，所述机翼(3)共设有4个并且与机体(4)机械配合，所述抚抹装置(2)嵌入安装于机体(4)的前端面；

所述抚抹装置(2)包括摸擦机构(21)、蓄积机构(22)、外壳(23)；

所述摸擦机构(21)水平安装于外壳(23)的中间位置，所述蓄积机构(22)安装于外壳(23)内部的下端位置，所述摸擦机构(21)通过缆绳与蓄积机构(22)机械配合。

2.根据权利要求1所述的一种园林航拍无人机的抚抹装置，其特征在于：所述摸擦机构(21)包括暂动机构(211)、浮动管(212)、半弧动机构(213)、旋动球(214)、链轮(215)，所述暂动机构(211)与半弧动机构(213)通过滑槽进行机械配合，所述浮动管(212)与暂动机构(211)的集气箱气动配合，所述旋动球(214)与链轮(215)通过绳索机械传动。

3.根据权利要求2所述的一种园林航拍无人机的抚抹装置，其特征在于：所述暂动机构(211)包括动气机构(2111)、弧滑齿(2112)、凸角头(2113)、连气翘(2114)，所述动气机构(2111)通过气管与连气翘(2114)机械配合，所述凸角头(2113)与连气翘(2114)机械连接，所述弧滑齿(2112)两端气管与动气机构(2111)气管机械传动，所述动气机构(2111)包括复位结板(21111)、动力罩(21112)、角动板(21113)，所述复位结板(21111)水平安装于动力罩(21112)的内部，所述角动板(21113)与复位结板(21111)气动配合。

4.根据权利要求2所述的一种园林航拍无人机的抚抹装置，其特征在于：所述半弧动机构(213)包括活动缩角(2131)、环绕伸管(2132)、刮抹板(2133)、复位导杆(2134)，所述活动缩角(2131)嵌入安装于刮抹板(2133)的内部，所述环绕伸管(2132)与复位导杆(2134)滑动连接，所述环绕伸管(2132)嵌入安装于刮抹板(2133)的内部，所述复位导杆(2134)与刮抹板(2133)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种园林航拍无人机的抚抹装置，其特征在于：所述蓄积机构(22)包括定位锁环(221)、梯轨(222)、斜气阀(223)、旋流管(224)、触拉机构(225)、储集盒(226)、回转弧环(227)，所述定位锁环(221)与储集盒(226)机械配合，所述梯轨(222)与储集盒(226)滑动连接，所述斜气阀(223)与储集盒(226)呈现一体化结构，所述旋流管(224)竖直安装于储集盒(226)的内部，所述回转弧环(227)安装于触拉机构(225)的正上方。

6.根据权利要求5所述的一种园林航拍无人机的抚抹装置，其特征在于：所述触拉机构(225)包括甩缩刷(2251)、主连杆(2252)、气浮环(2253)，所述甩缩刷(2251)竖直安装于主连杆(2252)的内部，所述主连杆(2252)与气浮环(2253)通过轴连接。