[发明专利]用于飞行器制动系统的架构

说明书

一种用于飞行器制动系统的架构，该架构包括：‑包括摩擦构件和机电致动器(23)的制动器，每个机电致动器包括电动机和电力模块；‑被布置成产生数字控制信号(Snp)的计算机(11)；‑被布置成产生用于为电动机供电的电力供应(Pea)的电力单元(12)；以及‑坐落于起落架上的接线箱(13)，该接线箱被布置成接收电力供应以及分配电力供应，该接线箱包括根据数字控制信号(Snp)产生数字电机命令信号(Snm)的电动机控制模块(19)，该接线箱还包括电转换器模块(20；111)，该电转换器模块将数字电机命令信号(Snm)转换成用于机电致动器的电力模块的模拟电机命令信号(Sam)。

技术领域

本发明涉及飞行器制动系统的架构的领域。

背景技术

参考图1，一种已知的用于电动飞行器制动系统的集中式架构包括多个制动器1，每个制动器用于制动飞行器的起落架的机轮。

每个制动器1具有四个机电制动致动器2，这四个机电制动致动器被一起分组在两个不同的组中，每组含两个机电致动器2。

每个不同组中的两个机电致动器2都被连接到用于该组的相应的计算机3，该相应计算机3坐落于飞行器的机身中、在起落架上方。

每个机电致动器2的电动机从该机电致动器2被连接到的计算机3接收三相电力，并且每个机电致动器2将伺服控制参数的测量(例如，电动机的转子的角度位置的测量)发送到计算机3。计算机3执行对机电致动器2的监视和控制功能，并且还实现通过使用逆变器来发电的功能。

可以看出，该集中式架构要求每个机电致动器2使用至少十根电线：用于电动机的三个相的三根供电线4、用于使电动机的转子的角度位置的测量返回到集中式计算机3的四根通信线5，以及用于控制对机电致动器2进行阻挡的阻挡构件以便执行驻停制动功能的两根供电线(图1中未示出)。

这些电线被整合在从飞行器的机身延伸到制动器1并因此是体积大且笨重的的线束中。供电线4在其中延伸(并因此对电动机的供电沿其流动)的线束的长的长度要求计算机3包含共模滤波电路。这些滤波电路增加了计算机3的重量、复杂度和成本，并因此增加了制动系统的重量、复杂度和成本。

发明内容

本发明的目的是减小制动系统的体积、重量、复杂度和成本。

为了实现该目的，提供了一种用于飞行器制动系统的架构，该架构包括：

-用于制动飞行器的起落架的机轮的制动器，该制动器包括摩擦构件和用于对摩擦构件施加制动力并由此在机轮上施加制动扭矩的机电致动器，每个机电致动器包括电动机和电力模块；

-坐落于飞行器的机身中且被布置成产生数字控制信号的计算机；

-坐落于飞行器的机身中且被布置成产生用于为电动机供电的电力供应的电力单元；以及

-坐落于起落架上的接线箱，该接线箱被连接到计算机、电力单元和机电致动器，该接线箱被布置成接收电力供应并将其分配给机电致动器，该接线箱包括根据数字控制信号产生数字电机命令信号的电动机控制模块，该接线箱还包括电转换器模块，该电转换器模块将数字电机命令信号转换成用于机电致动器的电力模块的模拟电机命令信号。

接线箱的使用为的是使模拟电机命令信号的产生成为共有，并因此减少从飞行器的机身延伸到制动器的线的数量。用于执行可以在接线箱中互相配合的各功能所需的组件的数量也被减少，由此减小了制动系统的重量和复杂度并且其可靠性也被改善。

在阅读了下面的对本发明的特定、非限制性实施例的描述之后，本发明的其他特性以及优点将显现。

附图说明

参见附图，在附图中：

-图1示出了制动系统的现有技术架构；

-图2示出了本发明的第一实施例中的制动系统的架构；以及