[发明专利]一种马桶的智能识别检测方法及系统

权利要求书

1.一种马桶的智能识别检测方法，其特征在于，包括：

获取传感器采集的传感信号，所述传感器为加速度计；

对所述传感信号进行预处理；

判断预处理后的传感信号是否为人的行为信号；

若否，则跳转至所述获取传感信号步骤；

若是，则根据预处理后的传感信号确定预处理后的传感信号所代表的行为类型，并根据所述行为类型控制马桶做出相应的动作，所述行为类型包括人的接近行为、排便行为、离开行为和无效行为；

其中，所述判断预处理后的传感信号是否为人的行为信号，具体包括：

获取预处理后的传感信号的幅值、频率和信号波形；

判断所述幅值、频率和信号波形与设定幅值、设定频率和设定信号波形的匹配度是否均在设定范围内；

如果是，则预处理后的传感信号为人的行为信号；

如果否，则预处理后的传感信号不是人的行为信号；

所述根据预处理后的传感信号确定预处理后的传感信号所代表的行为类型，具体包括：

将预处理后的传感信号输入神经网络模型，确定预处理后的传感信号所代表的行为类型，所述神经网络模型为预先训练好的行为类型预测模型；

所述根据所述行为类型控制马桶做出相应的动作，具体包括：

当预处理后的传感信号所代表的行为类型为接近行为时，控制马桶盖板掀开；

当预处理后的传感信号所代表的行为类型为离开行为，且前一行为类型为排便行为时，控制马桶冲水，并控制马桶盖板盖下。

2.根据权利要求1所述的马桶的智能识别检测方法，其特征在于，所述传感器还包括超声传感器或被动红外传感器。

3.根据权利要求1所述的马桶的智能识别检测方法，其特征在于，所述对所述传感信号进行预处理，具体包括：

采用运算放大器对所述传感信号进行运算放大；

采用抗混叠滤波器对放大后的传感信号进行降采样处理；

采用AD转换器对降采样处理后的传感信号进行模数转换；

采用自适应滤波器对模数转换后的传感信号进行滤波处理。

4.根据权利要求3所述的马桶的智能识别检测方法，其特征在于，在所述采用自适应滤波器对模数转换后的传感信号进行滤波处理之后还包括：

对滤波处理后的传感信号以及滤波处理时采用的自适应参数进行分析，确定新的自适应参数，作为下次滤波处理的自适应参数。

5.根据权利要求1所述的马桶的智能识别检测方法，其特征在于，在所述将预处理后的传感信号输入神经网络模型，确定预处理后的传感信号所代表的行为类型之后，还包括：

将确定行为类型后的传感信号添加到所述神经网络模型的训练样本中，对所述神经网络模型进行重新训练并更新。

6.一种马桶的智能识别检测系统，其特征在于，包括：

信号获取模块，用于获取传感器采集的传感信号，所述传感器为加速度计；

预处理模块，用于对所述传感信号进行预处理；

第一行为确定模块，用于判断预处理后的传感信号是否为人的行为信号；

第二行为确定模块，用于当传感信号为人的行为信号时，根据预处理后的传感信号确定预处理后的传感信号所代表的行为类型，并根据所述行为类型控制马桶做出相应的动作，所述行为类型包括人的接近行为、排便行为、离开行为和无效行为；

所述预处理模块包括：

运算放大单元，用于采用运算放大器对所述传感信号进行运算放大；

降采样单元，用于采用抗混叠滤波器对放大后的传感信号进行降采样处理；

模数转换单元，用于采用AD转换器对降采样处理后的传感信号进行模数转换；

滤波单元，用于采用自适应滤波器对模数转换后的传感信号进行滤波处理；

滤波参数更新单元，用于对滤波处理后的传感信号以及滤波处理时采用的自适应参数进行分析，确定新的自适应参数，作为下次滤波处理的自适应参数；

所述第一行为确定模块，具体包括：

幅值频率获取单元，用于获取预处理后的传感信号的幅值、频率和信号波形；

判断单元，用于判断所述幅值、频率和信号波形与设定幅值、设定频率和设定信号波形的匹配度是否均在设定范围内；

第一行为确定单元，用于当所述幅值、频率和信号波形与设定幅值、设定频率和设定信号波形的匹配度均在设定范围内时，确定预处理后的传感信号为人的行为信号，当所述幅值、频率和信号波形与设定幅值、设定频率和设定信号波形的匹配度有一者不在设定范围内时，确定预处理后的传感信号不是人的行为信号；

所述第二行为确定模块，具体包括：

第二行为确定单元，用于将预处理后的传感信号输入神经网络模型，确定预处理后的传感信号所代表的行为类型，所述神经网络模型为预先训练好的行为类型预测模型；

神经网络模型更新单元，用于将确定行为类型后的传感信号添加到所述神经网络模型的训练样本中，对所述神经网络模型进行重新训练并更新；

控制单元，用于当预处理后的传感信号所代表的行为类型为接近行为时，控制马桶盖掀开；当预处理后的传感信号所代表的行为类型为离开行为，且前一行为类型为排便行为时，控制马桶冲水，并控制马桶盖板盖下。