[发明专利]车辆识别方法及装置

说明书

本发明公开了一种车辆识别方法及装置，属于智能交通技术领域。所述方法包括：获取第一图像，所述第一图像通过对车辆的侧面进行图像采集得到；对所述第一图像进行车辆检测，得到所述第一图像中的车辆区域；对所述车辆区域进行车轮检测，得到所述车辆区域中的车轮区域；根据所述车轮区域的数量，确定所述车辆的车轴数量。本发明通过采集车辆侧面的图像，由于侧面图像一般包含车辆的车轮区域，因而对图像进行车辆检测，确定车辆区域后，再进一步对车辆区域进行车轮检测，确定车轮区域，即可根据车轮区域的数量，确定车轴数量，使得车型可以得到进一步细分，提供了更精准的车辆信息。

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种车辆识别方法及装置。

背景技术

智能交通系统是将先进的信息技术、数据通讯传输技术、电子传感技术、控制技术及计算机技术等有效综合运用于整个地面交通管理系统，从而建立的一种实时、准确、高效的综合交通运输管理系统。车辆识别是智能交通系统的重要组成部分，通过车辆识别可以获取到车辆信息，对实现公路交通自动化具有重大意义。

目前，相关技术一般是利用架设在卡口的摄像机对车辆进行图像采集，每当有车辆触碰到路口白线时，通过摄像机拍摄一张车辆的车尾图像，将该图像作为车辆识别的原始图像，提取图像中车辆的信息，如车牌和车型等，其中，车型包括货车、客车、轿车、面包车等。

上述技术基于车辆的车尾图像，来进行车辆识别，只能识别到比较粗略的车型信息，无法识别到更准确的车辆信息，如车轴数量。

发明内容

本发明实施例提供了一种车辆识别方法及装置，可以解决相关技术无法识别到更准确的车辆信息的问题。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种车辆识别方法，所述方法包括：

获取第一图像，所述第一图像通过对车辆的侧面进行图像采集得到；

对所述第一图像进行车辆检测，得到所述第一图像中的车辆区域；

对所述车辆区域进行车轮检测，得到所述车辆区域中的车轮区域；

根据所述车轮区域的数量，确定所述车辆的车轴数量。

在一种可能实现方式中，所述对所述第一图像进行车辆检测，得到所述第一图像中的车辆区域，包括：

调用第一检测模型，将所述第一图像输入所述第一检测模型，输出所述第一图像中的各个车辆区域，每个车辆区域对应一个车辆，所述第一检测模型用于根据输入的图像输出车辆区域。

在一种可能实现方式中，所述对所述车辆区域进行车轮检测，得到所述车辆区域中的车轮区域，包括：

调用第二检测模型，将所述车辆区域输入所述第二检测模型，输出所述车辆区域中的各个车轮区域，每个车轮区域对应一个车轮，所述第二检测模型用于根据输入的车辆区域输出车轮区域。

在一种可能实现方式中，所述对所述第一图像进行车辆检测之前，所述方法还包括：

获取目标车牌信息，所述目标车牌信息通过对第二图像进行车牌识别得到，所述第二图像通过对所述车辆的正面或背面进行图像采集得到；

对所述第一图像进行车牌识别，得到所述第一图像的车牌信息；

相应地，所述对所述第一图像进行车辆检测，包括：

当所述第一图像的车牌信息与所述目标车牌信息匹配时，对所述第一图像进行车辆检测。

在一种可能实现方式中，所述当所述第一图像的车牌信息与所述目标车牌信息匹配时，对所述第一图像进行车辆检测，包括：

当所述第一图像包含一个车牌信息，且所述一个车牌信息与所述目标车牌信息中相同字符的数量大于预设阈值时，对所述第一图像进行车辆检测；或，