[发明专利]一种定点降落的模型火箭

说明书

本发明公开了一种定点降落的模型火箭，它包括箭体和载荷飞行器，所述箭体包括控制分离装置，控制分离装置内装有降落伞，控制分离装置下方固定连接动力舱，动力舱下方中心对称嵌入六枚模型火箭发动机；所述载荷飞行器包括二轴飞行器、电控舱和头锥，二轴飞行器紧箍在电控舱中部，电控舱上方通过吸盘式电磁铁与头锥连接，箭体通过控制分离装置的木质连接销与载荷飞行器的电控舱联接。本发明的优点：实现了头锥自动与模型火箭分离、降落伞与箭体自动分离、较重的载荷飞行器下落稳定和载荷准确降落到目标区域。

技术领域

本发明属于模型火箭，特别是涉及一种定点降落的模型火箭。

背景技术

随着时代的进步，航模运动逐渐进入人们的视野，而模型火箭的运载与返回项目作为航模运动中的组成部分，它模仿了真实火箭点火、升空、分离、返回等过程，其特有的观赏性吸引了一大批人进入模型火箭领域。

现有技术中，模型火箭通常在模型火箭发动机推动下，升到空中，分离后弹出降落伞，分离的两部分均在降落伞的缓冲下，慢慢降落到地面，降落伞受风速影响较大，不可控性大。现有的火箭模型延时开伞装置有利用火药反喷延时开伞的，开伞过程中易导致伞体受高温影响损坏，从而导致回收舱迅速下落而损坏。部分机械开伞装置利用模型火箭分离后，上部分较重，下落速度较快，拉出两个缠绕放在伞舱中的降落伞，往往因为伞舱小，降落伞较大，缠绕过紧难以拉出，不稳定程度高。

模型火箭在运载和返回过程中存在以下缺点：

1、箭体和载荷体分离后，载荷体无法准确降落到目标区域；

2、箭体和载荷体分离后，降落伞由于损坏或缠绕无法正常散开，较重的载荷部分快速下坠，十分危险；

3、载荷体降落到地面后，头锥无法自动与载荷体分离，使载荷物脱落；

4、箭体回收落地后，降落伞无法与箭体自动分离。

发明内容

本发明的目的是提供一种定点降落的模型火箭，它能实现头锥自动与模型火箭分离、降落伞与箭体自动分离、载荷飞行器下落稳定和载荷准确降落到目标区域。

本发明所要解决的技术问题是通过这样的技术方案实现的，它包括箭体，所述箭体包括控制分离装置，控制分离装置内装有降落伞，控制分离装置下方固定连接动力舱，动力舱下方中心对称嵌入六枚模型火箭发动机；还包括载荷飞行器，所述载荷飞行器包括二轴飞行器、电控舱和头锥，二轴飞行器紧箍在电控舱中部，电控舱上方通过吸盘式电磁铁与头锥连接，箭体通过控制分离装置的连接销与载荷飞行器的电控舱联接。

由于本发明采用了载荷飞行器与箭体相结合的结构，可以实现带头锥的载荷飞行器定点降落，达到自动投放载荷物；控制分离装置内的降落伞能自动散开，降落伞与箭体自动分离，安全性好、自动化程度高，应用于中小学科研活动中和模型火箭比赛项目。

附图说明

本发明的附图说明如下：

图1为本发明的结构示意图；

图2为载荷飞行器的飞行结构图；

图3为二轴飞行器的铰链结构图；

图4为本发明螺旋桨伸展臂收折的结构图；

图5为控制分离装置与降落伞连接的结构图。

图中：A、箭体： 1、控制分离装置；11、数字舵机；12、模型火箭发动机电子点火头；13、降落伞；14、绳线；15、微型炸药包；2、动力舱；3、模型火箭发动机；

B、载荷飞行器：4、二轴飞行器；41、机臂；42、螺旋桨伸展臂；43、铰接控制机构；44、电动转盘；45、传动杆；46、滑动杆；47、滚动轴承；48、凹槽；49、限位块；5、电控舱；51、吸盘式电磁铁；6、头锥；61、铁片。

具体实施方式