[发明专利]用于锚杆机上的自动钻锚装置

说明书

本发明提供一种用于锚杆机上的自动钻锚装置，包括钻臂装置、锚杆储运装置和调姿装置；钻臂装置包括钻臂底座、钻臂升降杆、夹具和钻箱；钻臂升降杆配合安装于钻臂底座上；夹具固定于钻臂升降杆的顶端，且具有用于夹住钻杆的钻杆夹口；钻箱可升降地固定于钻臂底座的一侧对应钻杆夹口的位置；锚杆储运装置包括锚杆机械手总成和锚杆储运仓；锚杆储运仓用于储运锚杆以供给钻臂装置，锚杆机械手总成用于将锚杆放置于对中钻杆夹口的位置；调姿装置包括连接板和调姿结构。该自动钻锚装置，结构简单，操作方便，能够实现自动钻孔和锚固，从而降低工人的劳动强度，且较少的工人即可完成钻孔和锚固工作，支护标准一致，具有较高的安全保障。

技术领域

本发明属于煤矿领域，特别涉及一种用于锚杆机上的自动钻锚装置。

背景技术

目前煤矿大量使用锚杆机支护巷道，该设备支护巷道的工序主要包括铺网、钻孔、注射树脂、紧固锚杆等。目前钻孔工序和安装紧固锚杆工序都需要工人在锚杆机上手动操作才能完成，操作步骤繁琐、劳动强度大、所需人员数量多、支护标准不一致，而且存在一定的安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于锚杆机上的自动钻锚装置，该用于锚杆机上的自动钻锚装置，结构简单，操作方便，能够实现自动钻孔和锚固，从而降低工人的劳动强度，且较少的工人即可完成钻孔和锚固工作，支护标准一致，具有较高的安全保障。

本发明的技术方案如下：

一种用于锚杆机上的自动钻锚装置，包括钻臂装置、锚杆储运装置和调姿装置；

所述钻臂装置包括钻臂底座、钻臂升降杆、夹具和钻箱；所述钻臂升降杆配合安装于所述钻臂底座上，用于升降以带动所述夹具上升至巷道顶板；所述夹具固定于钻臂升降杆的顶端，且具有用于夹住钻杆的钻杆夹口；所述钻箱可升降地固定于所述钻臂底座的一侧对应所述钻杆夹口的位置，用于将所述钻杆通过所述钻杆夹口升至巷道顶板以钻孔；

所述锚杆储运装置包括锚杆机械手总成和锚杆储运仓；所述锚杆储运仓用于储运锚杆以供给所述钻臂装置，所述锚杆机械手总成用于将来自所述锚杆储运仓的所述锚杆放置于所述钻臂装置中对中所述钻杆夹口的位置，所述钻箱带动所述锚杆上升至所述钻孔内以锚固；

所述调姿装置包括连接板和调姿结构，所述连接板包括相对设置的第一表面和第二表面，所述调姿结构包括推拉油缸和旋转油缸；所述钻臂底座、所述锚杆机械手底座和所述仓体沿所述连接板的长度方向依次间隔设置于所述连接板的第一表面上；所述调姿结构沿所述连接板的长度方向可分离地设置于所述连接板的第二表面上，所述推拉油缸和所述旋转油缸分别驱动设置于所述调姿结构的内部，用于驱动所述连接板远离所述调姿结构，以使所述钻臂装置和所述锚杆储运装置在水平方向移动并调节其移动方向。

优选地，所述钻臂装置还包括钻臂固定板和防压板，所述钻臂固定板、所述夹具和所述防压板由下至上依次固定于所述钻臂升降杆的顶端，用于跟随所述钻臂升降杆上升以压紧巷道顶板。

优选地，所述钻臂装置还包括钻杆机械手、第一光杠和第二光杠，所述第一光杠的长度大于所述第二光杠的长度；所述第一光杠和所述第二光杠分别固定于所述钻臂固定板的底面上，所述第二光杠用于安装树脂喷射总成以在钻孔后向钻孔内喷射树脂；所述钻杆机械手包括第一钻杆机械手、第二钻杆机械手和第一电液控制系统；所述第一钻杆机械手套设于所述第一光杠的底端，所述第一电液控制系统与所述第一钻杆机械手驱动设置，用于自动驱动所述第一钻杆机械手绕所述第一光杠旋转；所述第二钻杆机械手用于抓握钻杆，所述第一钻杆机械手和所述第二钻杆机械手固定连接，用于带动所述钻杆旋转至对应所述钻杆夹口的位置。