[发明专利]一种基于主动观测任务的卫星调度方法

权利要求书

1.一种基于主动观测任务的卫星调度方法，地面站(2)基于第三方的实时任务需求数据至少生成用于调度遥感卫星(1)的初始待观测任务列表，其特征在于，所述地面站(2)被配置为至少按照如下步骤生成所述初始待观测任务列表：

基于所述实时任务需求数据至少获取成像任务的执行区域和执行时间；

基于遥感卫星(1)的自身参数、所述执行区域和所述执行时间对所述成像任务进行分类以建立需要至少两个遥感卫星(1)协同完成的成像任务集，其中，所述自身参数包括成像时间窗口、运行轨道、电池状态、存储器容量状态、能量消耗、基于运行轨道确定的条带覆盖范围中的一种或多种；

在基于所述执行时间的执行开始时刻和执行结束时刻筛选出每个成像任务分别涉及的至少两个所述遥感卫星(1)的情况下，将所述遥感卫星(1)彼此之间重叠的成像时间窗口划分为若干个子成像时间窗口，其中：

所述遥感卫星(1)基于所述子成像时间窗口按照交替执行成像任务和成像数据下传任务的方式建立所述初始待观测任务列表，

其中，所述地面站(2)被配置为按照如下方式筛选出每个成像任务分别涉及的至少两个遥感卫星(1)：

基于所述执行开始时刻和所述执行结束时刻，按照成像时间窗口与所述执行时间的重叠范围最大的方式分别筛选出第一遥感卫星和第二遥感卫星，其中：

在所述第一遥感卫星与所述第二遥感卫星彼此的成像时间窗口无法完全覆盖所述执行时间的情况下，按照成像时间窗口与所述执行时间的重叠范围最大的方式筛选出至少一个第三遥感卫星，所述第三遥感卫星的成像时间窗口不包括所述执行开始时刻和所述执行结束时刻，

所述第一遥感卫星、所述第二遥感卫星和所述第三遥感卫星按照以下步骤建立所述初始待观测任务列表：

基于成像数据的下传时间将所述第一遥感卫星和所述第三遥感卫星彼此之间重叠的成像时间窗口划分为若干个在时间轴上交替排布的第一子成像时间窗口和第二子成像时间窗口，所述第一遥感卫星按照在第一子成像时间窗口执行所述成像任务并且在第二子成像时间窗口执行所述成像数据下传任务的方式建立所述初始待观测任务列表，所述第三遥感卫星按照在第一子成像时间窗口执行所述成像数据下传任务并且在所述第二子成像时间窗口执行所述成像任务的方式建立所述初始待观测任务列表；

基于成像数据的下传时间将所述第二遥感卫星和所述第三遥感卫星彼此之间重叠的成像时间窗口划分为若干个在时间轴上交替排布的第三子成像时间窗口和第四子成像时间窗口，所述第二遥感卫星按照在第三子成像时间窗口执行所述成像任务并且在第四子成像时间窗口执行所述成像数据下传任务的方式建立所述初始待观测任务列表，所述第三遥感卫星按照在第三子成像时间窗口执行所述成像数据下传任务并且在所述第四子成像时间窗口执行所述成像任务的方式建立所述初始待观测任务列表。

2.如权利要求1所述的卫星调度方法，其特征在于，所述自身参数至少包括基于遥感卫星(1)的运行轨道确定的条带覆盖范围，在所述地面站(2)将历史任务需求数据中所涉及的所有执行区域所对应的遥感卫星及遥感卫星的成像时间窗口按照彼此关联的方式存储至数据库(3)的情况下，

所述地面站(2)能够按照将实时任务需求数据所涉及的执行区域与数据库(3)中存储的执行区域进行对比匹配的方式避免对遥感卫星(1)的成像时间窗口的重复计算。

3.如权利要求2所述的卫星调度方法，其特征在于，地面站(2)还被配置为至少按照如下步骤生成所述初始待观测任务列表：

基于所述实时任务需求数据的执行区域建立与其关联的遥感卫星第一列表；基于遥感卫星的自身参数及执行时间确定能够执行相应成像任务的遥感卫星第二列表，并基于遥感卫星第二列表确定重叠任务集，其中：

在所述重叠任务集中的重叠任务能够被两个遥感卫星(1)中的任意一个单独完成的情况下，基于遥感卫星的自身参数获取所述重叠任务的执行效用，并将所述成像任务分配至执行效用最优的遥感卫星。