[发明专利]一种羽毛球发球角度调整机构及羽毛球设备

说明书

本发明涉及羽毛球设备技术领域，提供了一种羽毛球发球角度调整机构，包括安装平板、设置于安装平板上的水平旋转轴，与水平旋转轴连接的主支架、与主支架连接用于驱动主支架绕水平旋转轴作水平转动的水平旋转组件、设置于主支架上的垂直旋转轴和设置于主支架上与垂直旋转轴连接并且用于驱动发球机构绕垂直旋转轴作垂直转动的垂直旋转组件；本发明还提供一种包括上述羽毛球发球角度调整机构的羽毛球设备；本发明提供的羽毛球发球角度调整机构和羽毛球设备整体结构简单，紧凑，并且所需电机扭力较小，调整角度精度高。

技术领域

本发明属于羽毛球设备技术领域，更具体地说，是涉及一种羽毛球发球角度调整机构及羽毛球设备。

背景技术

在我国，羽毛球运动是参与人数最多的竞技体育项目之一。羽毛球运动是一种竞技对抗很强的运动，而参与运动的人水平参差不齐，特别是在双打对抗中，一方中水平较差的人经常由于拖后腿而内疚，或者由于水平不高而不敢上场。这些水平不高但已经对羽毛球产生浓厚兴趣的人，迫切希望提高自己的技术水平。

为了提高技术水平，最简单的途径就是请教练，然而费用很高。另外就是观看教学视频，然后在实际对抗中逐步提高；但如果没有针对性系统训练，水平很难提高。现在市场上已经出现了一些羽毛球发球机，能够以发多球的方式不断地给训练者喂球，以训练其某一固定动作。这些设备解决了训练者一定的需求，但不够智能，不能完全自动化，对于目前市面上的发球机，角度调节功能单一，需要人工手工调节才能实现任意角度精确发球，无法实现全自动发球。

发明内容

本发明的目的在于提供一种羽毛球发球角度调整机构，以解决现有技术中存在的发球机发球角度调节功能单一的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是一种羽毛球发球角度调整机构，包括安装平板、设置于所述安装平板上的水平旋转轴、与所述水平旋转轴连接的主支架、与所述主支架连接用于驱动主支架绕所述水平旋转轴作水平转动的水平旋转组件、设置于所述主支架上的垂直旋转轴和设置于所述主支架上与所述垂直旋转轴连接并且用于驱动发球机构绕所述垂直旋转轴作垂直转动的垂直旋转组件。

进一步地，所述水平旋转组件包括设置于所述主支架底部的第一齿轮件和和设置于所述安装平板上并且与所述第一齿轮件啮合以驱动所述第一齿轮件绕所述水平旋转轴转动的第一直齿轮。

进一步地，所述第一齿轮件为圆弧件，其弧心落于所述水平旋转轴的中心轴上。

进一步地，所述第一齿轮件为第一外齿轮，所述第一直齿轮设置于所述第一外齿轮的外侧；或者，所述第一齿轮件为第一内齿轮，所述第一直齿轮设置于所述第一内齿轮的内侧。

进一步地，所述垂直旋转组件包括设置于所述主支架侧部用于承载发球机构的第二齿轮件和设置于所述主支架上并且与所述第二齿轮件啮合以驱动所述第二齿轮件绕所述垂直旋转轴转动的第二直齿轮。

进一步地，所述第二齿轮件为圆弧件，其弧心落于所述垂直旋转轴的中心轴上。

进一步地，所述第二齿轮件为第二外齿轮，所述第二直齿轮设置于所述第二外齿轮的外侧；或者，所述第二齿轮件为第二内齿轮，所述第二直齿轮设置于所述第二内齿轮的内侧。

进一步地，所述水平旋转组件还包括设置于所述主支架底部并且可绕所述水平旋转轴在所述安装平板上转动的滚轮，所述滚轮设置于所述第一齿轮件的外侧或者内侧。

进一步地，所述滚轮设置于发球机构的重心下方。

本发明的另一目的在于提供一种羽毛球设备，包括上述的羽毛球发球角度调整机构和设于所述羽毛球发球角度调整机构上的发球机构。

本发明提供的羽毛球发球角度调整机构的有益效果在于：