[发明专利]实现电机增磁运行的方法、装置、驱动装置及电机

说明书

本申请涉及电机技术领域，尤其涉及一种实现电机增磁运行的方法、装置、驱动装置及电机。其中，实现电机增磁运行的方法中，所述电机的直轴电感大于交轴电感，所述方法包括步骤：获取所述电机驱动信号的电流参数；检测电机转子位置信号；根据获取的转子位置信号得到转速值；根据电流参数和转速值得到转子的磁链值和方向；根据磁链值和方向调节充磁电流幅值和方向；根据充磁电流幅值和方向注入脉冲电流，进行充磁或去磁。以对变磁通电机充去磁，保证电机正常运行时，id>0，从而实现电机增磁运行，减小了电机系统损耗。该装置可以通过磁链观测器计算转子瞬时磁链值来调节充磁电流，从而实现电机扩速的目的。

技术领域

本申请涉及电机技术领域，尤其涉及一种实现电机增磁运行的方法、装置、驱动装置及电机。

背景技术

现有技术中，永磁电机依靠永磁体提供磁通，但一般永磁体仅能提供的强度固定的磁场，电机内部磁场难以灵活调节，使永磁电机难以兼顾高频和低频时的效率。且在供电电源电压固定的情况下，限制了电机的最高运行频率。目前，大多永磁电机只能通过弱磁控制扩大运行范围，当电机处于增磁控制时，会降低电机的运行效率。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种实现电机增磁运行的方法、装置、驱动装置及电机。

第一方面，本申请提供了一种实现电机增磁运行的方法，所述电机的直轴电感大于交轴电感，所述方法包括步骤：

获取所述电机驱动信号的电流参数；

检测电机转子位置信号；

根据获取的转子位置信号得到转速值；

根据电流参数和转速值得到转子的磁链值和方向；

根据磁链值和方向调节充磁电流幅值和方向；

根据充磁电流幅值和方向注入脉冲电流，进行充磁或去磁。

根据申请一实施例，可选地，所述根据电流参数和转速值得到转子的磁链值和方向，包括：

当转速值低于转向阈值时，充磁方向执行充磁；

当转速值高于转向阈值时，充磁方向执行去磁。

根据申请一实施例，可选地，所述根据所述磁链值和方向调节充磁电流幅值和方向，包括：

根据所述磁链值采用迭代分析法，通过查表计算得到充磁电流幅值。

根据申请一实施例，可选地，所述根据充磁电流幅值和方向注入脉冲电流，进行充磁或去磁，包括：

所述充磁电流幅值经过坐标变换，转换为与电机驱动电流一致的充磁驱动电流；

将所述充磁驱动电流与逆变器输出的电流合成后输至电机。

根据申请一实施例，可选地，所述当转速值高于转向阈值时，充磁方向执行去磁，其中：

执行去磁时，输出小额脉冲电流给电机，小额脉冲电流大于零。

根据申请一实施例，可选地，电机运行中，所述充磁电流幅值大于零。

根据申请一实施例，可选地，所述电机转子上配置有增大交轴磁阻的永磁体。

根据申请一实施例，可选地，所述增大交轴磁阻的永磁体关于所述电机交轴对称布置。

根据申请一实施例，可选地，增磁运行时的直轴永磁体的总磁通等于或大于充磁后直轴的最大磁通。

根据申请一实施例，可选地，所述电机转子的永磁体为混合永磁体。

本申请另一方面提供一种实现电机增磁运行的装置，包括：