[发明专利]包装袋操作设备、方法、夹袋装置以及撕膜封口装置

权利要求书

1.一种包装袋操作设备，其特征在于，包括：

夹袋装置，用于夹住包装袋；其中所述包装袋的袋口处设置有封舌，所述包装袋的开口处设置有胶带，所述胶带覆盖胶带保护膜；

开袋装置，用于打开所述包装袋的袋口；所述开袋装置包括由开袋第一动力机构和开袋第二动力机构控制的第一吸风板和第二吸风板，所述第一吸风板和所述第二吸风板分别吸附所述包装袋的一个侧面；

撕膜封口装置，用于撕下所述包装袋开口处的胶带保护膜，并将所述包装袋的封舌翻折后贴在所述包装袋开口处；

其中，所述撕膜封口装置包括：

包胶轮，用于撕下所述胶带保护膜；

切刀，用于将所述胶带保护膜从所述包胶轮上分离；

封口机构，包括转动封口板、转动轴、封口第一动力机构和封口第二动力机构，用于由所述封口第一动力机构、所述封口第二动力机构控制所述转动轴带动所述封口板转动，所述第二吸风板吸住所述包装袋的另一侧，使得所述包装袋上的封舌旋转180度，所述包装袋自动封口。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述夹袋装置包括：

动夹板和定夹板，用于相互配合固定所述包装袋；

连接杆；

夹袋第一动力机构，用于驱动所述连接杆以便带动所述动夹板相对所述定夹板移动；

夹袋第二动力机构，用于输送所述包装袋到所述开袋装置处；

转动铰链，用于旋转所述包装袋。

3.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，还包括：

商品输送装置，用于输送商品；

条码扫描装置，用于扫描所述商品的条码得到条码数据；

包装袋输送装置，用于输送包装袋；

自动贴标装置，用于根据所述条码数据打印标签并粘贴在所述包装袋上；

机械手，用于将所述商品放入开口打开的包装袋内；

转运装置，用于将打包好的商品进行转运。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述机械手包括：图像识别器，用于识别商品姿态得到商品姿态数据；

机械手本体，用于根据所述商品姿态数据拾取商品，并将所述商品放入所述包装袋中。

5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述包装袋输送装置的末端位置处设置有感应所述包装袋是否到达的第一红外传感器，所述夹袋装置与所述第一红外传感器信号连接，根据所述第一红外传感器的输出信号工作。

6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述包装袋输送装置包括：

自身高度可调节的可伸缩托板；

吹气嘴，用于使堆叠的包装袋堆松散；

分袋辊轴，用于将所述包装袋堆最上层的包装袋从所述包装袋堆分离，并输送到第二指定位置；

压袋机构，用于分离包装袋堆中最上层的包装袋时压住其它包装袋；

第二红外传感器，用于检测所述包装袋堆上表面位置；

所述可伸缩托板与所述第二红外传感器信号连接，根据所述第二红外传感器的输出信号调节自身高度。

7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述转运装置包括：

重力传感器，用于测量打包完毕的商品的重量；

第三红外传感器，用于测量打包完毕的商品的高度；

托框，用于承载所述商品，其中，所述托框根据所述重量和所述高度调整自身高度；

输送器，用于转运所述商品。