[发明专利]一种羽毛球传送机构及羽毛球设备

权利要求书

1.一种羽毛球传送机构，其特征在于：包括用于盛放从整列机构传来的羽毛球的传输通道、用于检测羽毛球状态的检测装置和与所述检测装置连接用于控制整列机构运行状态的控制装置；

所述传输通道包括等待部和设置于所述等待部末端的出球部；

所述检测装置包括用于检测所述等待部是否存在羽毛球的第一传感器和用于检测所述出球部是否存在羽毛球的第二传感器，所述第一传感器和所述第二传感器分别连接于所述控制装置。

2.如权利要求1所述的羽毛球传送机构，其特征在于：所述羽毛球传送机构还包括与所述控制装置信号连接的传送组件；

所述传送组件包括传送带和设置于所述传送带上的多个间隔设置的节距件、设置于所述节距件上并且用于从传输通道中抓取羽毛球的盛放件；

所述检测装置还包括固定设置于传送带旁并且用于检测所述节距件是否通过的第三传感器。

3.如权利要求1所述的羽毛球传送机构，其特征在于：所述等待部包括并排的多个羽毛球等待位，所述第一感应器与靠近出球部的至少一个羽毛球等待位间隔正对设置。

4.如权利要求3所述的羽毛球传送机构，其特征在于：所述出球部包括一个羽毛球出球位，所述第二感应器与所述出球位间隔正对设置。

5.如权利要求1-4任一项所述的羽毛球传送机构，其特征在于：所述传输通道包括两条平行设置的传输轨道，两条所述传输轨道的间距小于羽毛球的最大直径，所述盛放件可从两条所述传输轨道之间穿过。

6.如权利要求5所述的羽毛球传送机构，其特征在于：所述两条所述传输轨道在出球部处形成可容纳所述盛放件通过的出口。

7.如权利要求2-4任一项所述的羽毛球传送机构，其特征在于：所述盛放件包括固定于所述节距件上的固定部和设置于固定部上具有开口的弧形部，所述弧形部的直径小于羽毛球的最大直径。

8.如权利要求2-4任一项所述的羽毛球传送机构，其特征在于：所述传送组件还包括用于支撑所述传送带的支撑杆。

9.如权利要求8所述的羽毛球传送机构，其特征在于：所述传送组件还包括用于驱动传送带的驱动装置。

10.一种羽毛球设备，其特征在于：包括如权利要求1-9任一项所述的羽毛球传送机构和与所述羽毛球传送机构连接的整列机构。